结论：女儿一般不可以直接起诉母亲要求其离开自己家，但在特定情况下，女儿可以通过合法途径维护自己的权益。以下从不同角度进行分析：
一、家庭关系与法律原则
在家庭关系中，成员之间应当相互尊重、理解和包容。母亲在女儿家居住，通常被视为家庭内部的正常往来。法律上，并没有直接规定家庭成员之间不得共同居住或一方必须离开另一方住所的条款。因此，单纯从法律条文的角度来看，女儿不能直接起诉母亲要求其离开。
二、特殊情况下的法律救济
尽管家庭关系受法律保护，但在某些特殊情况下，女儿的权益可能受到侵害，此时可以通过法律途径寻求救济。例如：
母亲的行为构成侵权：
- 如果母亲在女儿家中的行为严重干扰了女儿的正常生活，如频繁争吵、破坏财物、威胁女儿及其家人的人身安全等，女儿可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求母亲停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。
- 在这种情况下，女儿可以先尝试与母亲沟通协商，寻求和解；如果协商无果，可以向当地居委会、村委会或公安机关寻求帮助；若仍无法解决问题，可以考虑向法院提起诉讼。
母亲的行为构成非法侵入住宅：
- 如果母亲未经女儿同意，强行闯入女儿家中并拒绝离开，且女儿明确表示反对，母亲的行为可能构成非法侵入住宅。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。但这种情况通常较为极端，且需要达到一定的严重程度才构成犯罪。
- 在实际操作中，女儿可以先报警处理，由公安机关进行调查取证；如果公安机关认为构成犯罪，会依法立案侦查；若不构成犯罪，女儿仍可以通过民事诉讼途径要求母亲离开。
三、建议与措施
沟通协商：
- 女儿应首先尝试与母亲进行坦诚的沟通，了解母亲不愿离开的原因，并尝试寻找双方都能接受的解决方案。
寻求第三方帮助：
- 如果沟通无果，女儿可以寻求当地居委会、村委会或公安机关的帮助，他们可以提供调解服务或给予法律建议。
法律途径：
- 在极端情况下，如果母亲的行为严重侵害了女儿的权益，女儿可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但在采取法律行动前，应充分评估证据和法律风险，并咨询专业律师的意见。
最后，家庭关系是复杂而敏感的，处理此类问题时需要谨慎和理智。如果你在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。