您好，关于您提出的“老人不会签字，家属拿着老人手签字是否算数”的问题，这主要涉及到法律上的签字效力以及代理签字的相关规定。
首先，我们需要明确的是，在法律上，签字通常代表了个人的真实意愿和确认。如果老人因为身体原因（如不会写字、手抖无法签字等）无法亲自签字，那么家属直接拿着老人的手签字，这种行为在法律上通常是不被认可的，因为它无法确保签字是老人真实意愿的表达。
接下来，我们探讨一下合法的代理签字方式：
意定监护：
- 根据相关法律法规（如您提到的《上海市老年人权益保障条例》中关于意定监护的规定），老人可以事先与其他个人或组织协商确定自己的监护人。
- 监护人可以在老人丧失行为能力时，代表老人进行包括签字在内的法律行为。
- 意定监护协议可以邀请居村委、老年人组织、养老服务机构等见证现场情况，以确保其真实性和合法性。
法定代理：
- 如果老人没有事先确定意定监护人，且因身体原因无法亲自签字，那么根据法律规定，其法定代理人（如配偶、子女等）可以在一定条件下代表老人进行签字。
- 但这种情况下，法定代理人需要确保签字是出于老人的真实意愿，并且可能需要提供相关的证明材料（如医疗证明、老人授权声明等）。
公证或见证：
- 在某些情况下，为了确保签字的真实性和合法性，可以寻求公证机构或相关组织的见证。
- 公证机构或见证人可以对签字过程进行记录，并出具相应的证明文件，以证明签字是老人真实意愿的表达。
针对您的情况，我建议：
- 如果老人有意识且能够表达自己的意愿，但只是无法亲自签字，可以考虑使用指纹、印章或其他方式来确认其意愿。
- 如果老人已经丧失行为能力，且没有事先确定意定监护人，那么家属应该尽快与老人近亲属协商确定法定代理人，并在必要时寻求法律帮助以确保代理签字的合法性和有效性。
- 在任何情况下，都应该尊重老人的真实意愿和权益，避免因为签字问题而引发不必要的法律纠纷。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。