针对您提出的问题，即老板有两个公司，误工证明应该盖哪个公司的章，这主要取决于您与哪家公司存在实际的劳动关系以及误工情况的具体发生背景。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，误工证明是用于证明您因某种原因（如疾病、事故等）无法正常工作，从而导致收入减少的文件。这份证明通常需要由您的雇主，即与您存在劳动关系的公司出具并盖章。

1. 确定劳动关系：

   • 如果您与其中一家公司签订了劳动合同，并且该公司是实际支付您工资、缴纳社会保险和住房公积金的单位，那么您与这家公司存在劳动关系。在这种情况下，误工证明应该由这家公司出具并盖章。
   • 如果您与两家公司都存在某种形式的用工关系（如关联公司混同用工），但根据劳动合同、工资发放、社保缴纳等证据能够明确您主要与其中一家公司存在劳动关系，那么误工证明也应由这家公司出具。

2. 考虑误工情况的具体背景：

   • 如果误工是由于您在其中一家公司的工作任务导致的（如因工作受伤），那么显然应该由这家公司出具误工证明。
   • 如果误工情况与两家公司都有关联，或者难以明确与哪家公司更相关，那么您可能需要与两家公司协商，看哪家公司更愿意或更适合出具这份证明。在某些情况下，可能需要两家公司共同出具或分别出具相关证明。

3. 参考相关法律法规和规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》和相关劳动法规，劳动合同是确定劳动关系的重要依据。因此，在确定误工证明应由哪家公司盖章时，应首先参考劳动合同的内容。
   • 同时，也要考虑到公司印章的管理和使用规定。一般来说，公司印章应由公司授权的人员保管和使用，用于证明公司行为或事实的文件上应加盖公司公章。

4. 实际操作建议：

   • 如果您不确定与哪家公司存在劳动关系或误工情况的具体背景，建议您先与两家公司的人力资源部门或相关负责人沟通，了解他们的意见和要求。
   • 在沟通过程中，您可以提供劳动合同、工资单、社保缴纳记录等证据，以帮助确定劳动关系和误工证明的出具方。
   • 如果两家公司之间存在关联关系或混同用工的情况，您可能需要寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

综上所述，误工证明应由与您存在劳动关系且误工情况与其相关的公司出具并盖章。在确定出具方时，应综合考虑劳动合同、工资发放、社保缴纳等证据以及误工情况的具体背景。如有需要，您可以寻求法律援助或咨询专业律师以获取更具体的帮助和指导。