公司承诺自身股东股权转让合法与否，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、有限责任公司中的股权转让合法性
对内转让：
- 在有限责任公司中，股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这种转让无需经过其他股东同意，只要双方达成合意并签订合法有效的股权转让协议，办理相关股权变更手续即可。在此情况下，公司承诺股东之间的股权转让合法是有效的。
对外转让：
- 股东向股东以外的人转让股权时，应当经其他股东过半数同意。具体程序包括书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。若半数以上股东不同意转让，则不同意的股东应购买该转让的股权，否则也视为同意转让。
- 若公司承诺股东对外转让股权合法，但未经上述法定程序，则可能侵犯其他股东的优先购买权等合法权益，导致股权转让行为效力存在瑕疵。其他股东有权通过法律途径维护自身权益，如请求法院确认转让无效或要求赔偿损失。
优先购买权：
- 经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东享有优先购买权。如多个股东主张行使优先购买权，应协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使。
- 公司若承诺股东股权转让合法，但未保障其他股东的优先购买权，则该承诺可能因违反法律规定而无效。
公司章程规定：
- 公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。即如果公司章程对股权转让有特别限制或约定，股东必须遵守。
- 若公司承诺股东股权转让合法，但违反了公司章程的规定，则该承诺可能因违反公司章程而无效。股东应首先遵守公司章程的规定进行股权转让。
二、股份有限公司中的股权转让合法性
- 在股份有限公司中，股份以自由转让为原则。记名股票由股东以背书方式或者法律、行政法规规定的其他方式转让；无记名股票的转让，则由股东将该股票交付给受让人后即发生转让的效力。
- 股东可以相对自由地转让其持有的股份，通常不存在像有限责任公司那样的限制情况。然而，如果公司章程对股份转让有特别限制规定，股东仍需遵守该规定。若公司承诺股东股份转让合法，但违反了公司章程的规定，则该承诺可能因违反公司章程而无效。
- 股东转让股份后，应通知公司，公司有义务协助办理股份变更登记程序。若公司未履行协助义务，导致股权转让无法完成或产生纠纷，公司可能需承担相应的法律责任。
三、综合建议与法律后果
建议：
- 在进行股权转让时，股东应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，以确保股权转让的合法性和有效性。
- 公司若承诺股东股权转让合法，应确保该承诺不违反法律法规和公司章程的规定，并充分保障其他股东的合法权益。
- 为避免不必要的法律纠纷，建议在转让前进行充分的法律咨询和风险评估，确保所有程序合法合规。
法律后果：
- 若公司承诺股东股权转让合法但违反法律法规或公司章程的规定，可能导致股权转让行为无效或产生纠纷。
- 侵犯其他股东合法权益的，其他股东有权通过法律途径维护自身权益，如请求法院确认转让无效、要求赔偿损失或行使优先购买权等。
- 公司若未履行协助义务导致股权转让无法完成或产生纠纷的，可能需承担相应的法律责任，如赔偿损失或承担违约责任等。
若您在公司股权转让方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。