若抓小偷后对方自愿赔偿，之后对方又起诉你，你可以从以下方面应对：

1. 核实起诉理由与证据

   • 首先，你需要仔细阅读对方的起诉状，明确对方起诉你的具体理由和所依据的事实。常见的起诉理由可能包括“敲诈勒索”“非法拘禁”“故意伤害”等。
   • 收集并整理你当时抓小偷及对方自愿赔偿的相关证据，如现场目击者的证言、监控录像、书面赔偿协议（如有）、转账记录等。这些证据将有助于证明你的行为合法且对方是自愿赔偿。

2. 分析行为合法性

   • 抓小偷行为的合法性：根据《中华人民共和国刑法》等相关法律规定，公民在发现犯罪行为时，有权进行正当防卫或扭送犯罪嫌疑人至公安机关。只要你抓小偷的行为没有超出必要限度，没有造成不必要的伤害，那么你的行为就是合法的。
   • 赔偿行为的合法性：如果对方是自愿赔偿，且赔偿金额合理，没有受到任何胁迫或欺诈，那么赔偿行为也是合法的。你需要证明对方在赔偿时是出于自愿，且对赔偿金额和原因有清晰的认识。

3. 准备应诉材料

   • 根据对方的起诉理由和你的证据，准备详细的应诉材料。包括答辩状、证据清单、证人证言等。
   • 在答辩状中，你需要针对对方的起诉理由进行逐一反驳，并阐述你的行为合法且对方是自愿赔偿的事实。

4. 寻求法律帮助（如需）

   • 如果你对法律程序或应诉材料准备不熟悉，可以考虑寻求专业法律帮助，比如向我咨询。我可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和应诉策略。

5. 出庭应诉

   • 按照法院的通知，准时出庭应诉。在庭审过程中，保持冷静和理性，按照法官的指示进行陈述和辩论。
   • 充分利用你准备的证据和应诉材料，证明你的行为合法且对方是自愿赔偿。

6. 关注判决结果并执行

   • 庭审结束后，关注法院的判决结果。如果法院判决你胜诉，那么对方需要承担诉讼费用，并且你的行为将得到法律的认可。
   • 如果法院判决你败诉或部分败诉，你需要根据判决结果履行相应的义务，如支付赔偿金等。但这种情况较为少见，只要你能够充分证明你的行为合法且对方是自愿赔偿，通常能够获得胜诉。