结论：在您描述的“租车被卖，未报法制科，未立案，但已调解成功”的情况下，一般不会再次立案抓人，但具体还需根据调解协议的内容及执行情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、调解成功的法律效果
调解协议的效力：
- 调解成功通常意味着双方已经就争议事项达成了协议，并且该协议在双方自愿、平等的基础上签订，具有法律约束力。
- 一旦调解协议生效，双方应当按照协议内容履行各自的义务，不得擅自变更或解除。
对刑事立案的影响：
- 如果调解协议中已经包含了对方对租车被卖行为的赔偿或补偿，且您已经接受了该赔偿或补偿，那么从民事角度讲，您的损失已经得到了弥补。
- 在这种情况下，即使原本可能构成刑事犯罪（如诈骗罪），但由于民事纠纷已经通过调解解决，且没有新的犯罪事实出现，公安机关一般不会再次立案抓人。
二、可能再次立案的情况
调解协议未履行：
- 如果对方未按照调解协议的内容履行义务，如未支付赔偿款或未归还车辆等，您可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
- 此时，公安机关会根据您提供的证据和情况，决定是否立案侦查。
发现新的犯罪事实：
- 如果在调解成功后，您又发现了对方新的犯罪事实，如对方不仅卖了您的车，还涉及其他诈骗行为等，您可以向公安机关报案。
- 公安机关在接到报案后，会依法进行审查，并根据审查结果决定是否立案。
三、法律建议
保留调解协议：
- 请您务必保留好调解协议原件或复印件，以备不时之需。这是证明双方已经就争议事项达成协议的重要证据。
关注调解协议的履行情况：
- 请您密切关注对方是否按照调解协议的内容履行义务。如果对方未履行或未完全履行，您可以及时采取法律措施维护自己的权益。
及时报案：
- 如果您发现对方有新的犯罪事实或未履行调解协议，请及时向公安机关报案，并提供相关证据和情况说明。
总结：在您描述的情况下，由于已经调解成功，且没有新的犯罪事实出现，公安机关一般不会再次立案抓人。但请您务必保留好调解协议，并关注其履行情况。如果对方未履行或您发现新的犯罪事实，请及时采取法律措施维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。