行政履职申请书联名申请时，一般不可以只签字而不用提交身份证，但在特定情形下可能存在例外。具体分析如下：

1. 法律要求身份核实
   根据《行政程序法》及相关地方性法规，行政机关在受理联名申请时，需核实申请人的真实身份以确保申请的合法性与有效性。身份证作为法定身份证明文件，是核实申请人身份的核心依据。若仅签字不提交身份证，行政机关可能因无法确认申请人身份而拒绝受理申请。

2. 联名申请的特殊性
   联名申请涉及多名申请人，行政机关需对每位申请人的身份进行逐一核实。若允许仅签字不提交身份证，可能导致以下风险：

   • 身份冒用：他人可能伪造签名或冒用身份参与申请；
     
   • 责任模糊：若申请内容涉及法律责任，无法明确具体申请人；
     
   • 程序瑕疵：行政机关可能因程序不合法而面临复议或诉讼风险。
     因此，从程序合法性与风险防控角度，行政机关通常要求联名申请人提交身份证复印件或其他有效身份证明文件。

3. 例外情形
   在极少数情况下，若申请人因客观原因（如身份证遗失、紧急情况等）无法及时提交身份证，可尝试通过以下方式补救：

   • 提交临时身份证明（如派出所开具的户籍证明）；
     
   • 附情况说明并承诺后续补交身份证；
     
   • 通过公证方式确认签名真实性。
     但此类例外需行政机关具体政策支持，且可能延长受理时间。

建议：为确保申请顺利受理，联名申请人应提前准备身份证复印件，并与其他申请材料一并提交。若存在特殊困难，可主动与行政机关沟通，说明情况并寻求指导。如有进一步疑问，可直接向我咨询行政程序相关法律问题。