核心结论：交通事故中，若保险公司协商理赔几年后发生后续医疗费，在一定条件下是可以追诉的，具体情况如下：

1. 看保险合同约定
   • 合同有相关条款：如果当初与保险公司签订的理赔合同中，明确约定了对于后续可能出现的医疗费等费用，在一定期限内（比如几年内）仍然可以主张赔偿，那么在符合该期限和条件的情况下，受害者有权向保险公司追诉后续医疗费。例如，合同中规定在事故发生后5年内，因该事故引发的合理后续治疗费用，保险公司都应承担赔偿责任，那么只要在5年内产生了符合要求的后续医疗费，就可以向保险公司主张。
   • 合同无相关条款：若保险合同中没有对后续医疗费的赔偿作出明确约定，这并不意味着就完全不能追诉。此时需要结合法律规定和其他相关因素来判断。
2. 依据法律规定
   • 人身损害赔偿的持续性：根据相关法律规定，人身损害赔偿具有持续性的特点。交通事故造成的伤害，有些可能在当时并未完全显现，或者后续需要进一步治疗才能恢复。只要后续医疗费是因该交通事故直接导致的、合理的费用，受害者就有权利要求赔偿。比如，事故当时只是对腿部造成了骨折，经过治疗后看似恢复，但几年后发现因事故导致腿部关节出现严重问题，需要进行关节置换手术，这种后续治疗费用就属于合理且与事故相关的费用，可以追诉。
   • 诉讼时效问题：一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在交通事故后续医疗费追诉中，如果从知道后续医疗费产生且与事故有关之日起算，在三年诉讼时效内，就可以通过法律途径向保险公司或侵权人主张赔偿。例如，在事故发生3年后发现了后续需要治疗的伤情，那么从发现之日起三年内都可以进行追诉。
3. 考虑协商理赔情况
   • 协商未明确放弃后续权利：如果在之前与保险公司的协商理赔过程中，双方只是就当时已经发生的费用进行了协商赔偿，并没有明确表示受害者放弃对后续医疗费的主张权利，那么在后续医疗费产生后，受害者仍然可以追诉。比如，协商时只是针对当时的住院费、医药费等进行了赔偿，没有提及后续治疗费用的问题，这种情况下受害者有权要求赔偿后续医疗费。
   • 协商明确放弃后续权利：要是当初的协商理赔协议中明确写明受害者放弃对后续医疗费等一切与该事故相关费用的主张权利，那么一般情况下，受害者就很难再追诉后续医疗费了。不过，如果存在重大误解、欺诈、胁迫等法定可撤销情形，受害者可以在法定期限内申请撤销该协议，然后再主张后续医疗费的赔偿。

建议：如果遇到这种情况，建议先收集好与后续医疗费相关的证据，如诊断证明、病历、医疗费发票等，然后与保险公司进行沟通协商。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决，比如向法院提起诉讼。在处理过程中，有任何疑问都可以直接向我咨询。