核心结论：交通事故赔偿中保险公司已赔付后，4年后是否还能起诉需分情况讨论，关键在于诉讼时效是否已过及是否存在时效中断、中止等法定事由。

1. 一般情况：诉讼时效已过，丧失胜诉权
   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若交通事故发生后，您已接受保险公司赔付且未在三年内对其他责任方（如肇事司机、车主等）主张权利，则诉讼时效可能已届满。此时，若对方提出时效抗辩，法院将驳回您的诉讼请求。

2. 特殊情况：诉讼时效未过或重新计算

   • 时效中断：若在三年内您曾向责任方主张权利（如协商、发函、起诉等），或责任方承诺履行义务（如书面还款计划），诉讼时效会从中断时重新计算三年。
     
   • 时效中止：若在诉讼时效期间最后六个月内，因不可抗力（如自然灾害、疫情）或其他障碍（如您丧失行为能力且无法定代理人）无法行使权利，时效中止，自中止原因消除之日起继续计算六个月。
     
   • 未发现损害：若交通事故造成的隐性伤害（如内脏损伤、后遗症）在三年后才发现，可主张从知道损害之日起计算时效，但需提供医学证明等证据。

3. 对保险公司的再起诉可能性
   若保险公司已按合同约定赔付，您通常无法再就同一事故对其起诉。但若存在以下情形，可主张保险公司继续赔偿：

   • 保险公司赔付金额不足（如未覆盖全部合理损失）；
     
   • 保险公司存在拒赔、少赔等违约行为；
     
   • 发现保险合同存在无效或可撤销事由（如欺诈、胁迫）。
     注意：此类争议需在知道或应当知道权利受损之日起三年内提出。

建议行动：

• 立即梳理事故时间、赔付记录、主张权利的证据（如沟通记录、医疗证明）；
  
• 若时效可能未过或存在中断事由，尽快向法院起诉并提交证据；
  
• 若时效已过，可尝试与对方协商解决，或通过其他法律途径（如申请再审、信访）主张权益，但成功率较低。
  

如有进一步细节（如事故责任认定、赔付项目、时效中断证据等），可随时向我咨询，我会结合具体情形为您分析。