意外事故赔偿多年后是否还可以起诉，这主要取决于是否超过诉讼时效、是否存在合法的追偿情形以及当初赔偿协议的具体内容和执行情况。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效角度
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但有一个最长保护期限，即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，不过有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
已过诉讼时效：
- 如果意外事故赔偿事件已经超过了三年的诉讼时效，并且不存在中止、中断的情形，那么当对方提出诉讼时效抗辩时，追偿方可能会丧失胜诉权。这意味着，即使你提起诉讼，法院也可能因为诉讼时效已过而不支持你的诉求。
未过诉讼时效或时效中止、中断：
- 如果仍在诉讼时效内，或者存在导致诉讼时效中止、中断的情形（比如你一直在向对方主张权利，或者存在不可抗力等导致你无法及时行使权利的情况），那么你仍然有权提起诉讼，要求对方进行赔偿。
二、不同追偿情形分析
保险人代位追偿：
- 如果你购买了相关保险，并且保险人已经向你赔偿了保险金，那么根据《中华人民共和国保险法》第六十条，保险人自向你赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内有权代位行使你对第三者请求赔偿的权利。这意味着，即使距离保险赔偿多年，只要在诉讼时效内，保险人仍然可以追偿。
实际赔偿人向终局责任人追偿：
- 在某些意外事故中，一方可能先行承担了赔偿责任，但最终责任应由另一方承担。比如，雇主承担了雇员因执行工作任务造成他人损害的赔偿责任后，如果发现雇员存在故意或重大过失，雇主可以在诉讼时效内向雇员追偿。
三、赔偿协议的执行与特殊情况
已达成赔偿协议并履行：
- 如果事故发生后双方已经达成了赔偿协议，并且按照协议履行完毕，那么多年后再来追偿通常会比较困难。因为这种情况下，双方已经就赔偿问题达成了共识，并且已经履行完毕，法院一般不会支持再次追偿的诉求。
未发现伤势或欺诈、隐瞒情形：
- 如果当时未发现伤势，后来才发现并且能证明与意外事故有关，且在法定期限内（即诉讼时效内），你仍然可以向法院起诉要求赔偿。
- 如果发现对方当初存在骗保或故意隐瞒事实的情况，你也可以向法院提起诉讼，要求重新处理赔偿问题。
总结与建议：
- 如果你考虑对多年前的意外事故赔偿提起诉讼，首先需要确认是否仍在诉讼时效内，或者是否存在导致诉讼时效中止、中断的情形。
- 其次，你需要评估是否存在合法的追偿情形，比如保险人代位追偿或实际赔偿人向终局责任人追偿等。
- 最后，你还需要回顾当初赔偿协议的具体内容和执行情况，以确定是否存在再次追偿的可能性。
如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。