结论：公司名下车已经结清贷款但未解除抵押，本身不违法，但可能引发法律风险，需及时解除抵押登记；若抵押权人拒绝配合解除，可通过法律途径解决。以下是具体分析：

1. 已结清贷款但未解除抵押，是否违法？

• 不违法：贷款结清后，抵押权未解除并不直接构成违法，但属于合同履行瑕疵。根据《民法典》第394条，抵押权因主债权消灭而消灭，但需办理抵押权注销登记才能对抗第三人。
• 潜在风险：若未解除抵押，车辆所有权仍受限制，可能影响后续交易（如出售、过户），甚至被抵押权人主张权利（如误认为未还款）。

2. 如何解除抵押登记？

• 步骤：
  1. 联系抵押权人（如银行、金融机构）：要求出具《贷款结清证明》和《解除抵押通知书》；
  2. 准备材料：公司营业执照、法人身份证、车辆登记证、结清证明等；
  3. 办理注销：携带材料到车管所办理抵押权注销登记。
• 注意：若抵押权人拖延或拒绝配合，可依据《民法典》第577条要求其承担违约责任，或通过诉讼强制解除。

3. 若抵押权人已失联或拒绝配合，怎么办？

• 法律途径：
  1. 起诉确认债权消灭：向法院起诉抵押权人，要求确认贷款已结清、抵押权消灭；
  2. 申请强制执行：凭法院判决书直接到车管所办理注销登记；
  3. 公告催告：若抵押权人下落不明，可申请法院公告催告，期满后解除抵押。

4. 未解除抵押的实务风险

• 交易障碍：车辆无法正常过户，买方可能要求解除合同或索赔；
• 信用风险：若抵押权人误报征信，可能影响公司信用记录；
• 执行风险：若抵押权人被起诉，车辆可能被查封（尽管债权已消灭，但需通过法律程序澄清）。

5. 建议行动

• 立即联系抵押权人：明确要求配合解除抵押，保留书面沟通记录；
• 核查抵押状态：通过“交管12123”APP或车管所查询车辆抵押登记情况；
• 咨询专业律师：若遇阻碍，可委托律师介入，通过法律程序高效解决问题。

总结：结清贷款后未解除抵押不违法，但需尽快处理以避免风险。若遇障碍，可通过协商、诉讼或行政程序解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。