结论：危险品车辆脱离挂靠公司管控，在特定情况下是可以报案的，但具体是否构成报案条件需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、报案的法律依据与条件
车辆管理责任：
- 挂靠公司作为车辆的名义所有人或管理人，对车辆负有管理责任。若危险品车辆脱离其管控，可能涉及车辆管理失职或违法行为。
- 根据相关法律法规，挂靠公司有义务确保车辆符合安全标准，并遵守危险品运输的相关规定。若车辆脱离管控，可能构成对法律法规的违反。
报案条件：
- 报案通常要求存在违法行为或犯罪行为。在危险品车辆脱离挂靠公司管控的情况下，若该行为导致车辆被非法使用、运输危险品违反规定或造成其他严重后果，则可能构成报案条件。
- 具体来说，如果车辆被用于非法运输危险品、发生交通事故且责任在车辆脱离管控方面，或者车辆被用于其他违法犯罪活动，挂靠公司或相关知情人均有权向公安机关报案。
二、报案的主体与程序
报案主体：
- 挂靠公司作为车辆的管理人，是报案的主要主体。若挂靠公司发现车辆脱离管控，应及时向公安机关报案。
- 其他知情人员，如车辆驾驶员、目击者等，在发现车辆被非法使用或涉及违法犯罪活动时，也有权向公安机关报案。
报案程序：
- 报案人应向公安机关提供详细的报案材料，包括车辆信息、脱离管控的时间、地点、可能涉及的违法行为等。
- 公安机关在接到报案后，将依法进行调查处理。若查实存在违法行为或犯罪行为，将依法追究相关责任人的法律责任。
三、可能涉及的法律后果与建议
法律后果：
- 若危险品车辆脱离挂靠公司管控导致严重后果，如发生交通事故、危险品泄漏等，挂靠公司可能因管理失职而承担相应的法律责任。
- 若车辆被用于非法运输危险品或其他违法犯罪活动，相关责任人将面临刑事处罚或行政处罚。
建议：
- 挂靠公司应加强对车辆的管理和监控，确保车辆符合安全标准并遵守相关法律法规。
- 一旦发现车辆脱离管控，应立即向公安机关报案，并积极配合调查处理工作。
- 同时，挂靠公司应完善内部管理制度，加强对驾驶员的培训和管理，提高驾驶员的安全意识和法律意识。
进一步思考：在实际操作中，危险品车辆脱离挂靠公司管控的情况可能复杂多样。因此，在报案前，挂靠公司应充分评估情况，确保报案材料的真实性和完整性。若您在此方面遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。