针对您提出的“车辆脱离公司管控怎么处理”的问题，这通常涉及到车辆管理、法律责任以及可能的保险和监管问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确车辆脱离公司管控的具体原因和情况。这可能是由于车辆挂靠协议到期未续签、车辆未按时进行年检或保险续保、车辆被盗或丢失，或者是由于公司内部管理疏漏导致的。
一、针对不同情况的处理建议：
挂靠协议到期或未续签：
- 如果车辆是挂靠在公司名下的，且挂靠协议已经到期或未续签，公司应尽快与车主联系，重新签订挂靠协议或明确车辆管理责任。
- 若车主拒绝续签或无法联系，公司应考虑通过法律途径解决，如起诉车主要求其履行管理责任或解除挂靠关系。
车辆未按时年检或保险续保：
- 公司应建立严格的车辆管理制度，确保所有车辆按时进行年检和保险续保。
- 若发现车辆未按时年检或保险续保，公司应立即通知车主，并要求其尽快办理相关手续。
- 若车主拒不办理，公司可考虑暂停车辆的使用或采取其他管理措施。
车辆被盗或丢失：
- 公司应立即向公安机关报案，并配合警方进行调查。
- 同时，公司应通知保险公司，按照保险合同的规定进行理赔。
- 若车辆找回，公司应检查车辆状况，确保其符合上路标准后再重新投入使用。
公司内部管理疏漏：
- 公司应加强内部管理，完善车辆管理制度和流程。
- 定期对车辆进行盘点和检查，确保所有车辆都在公司的管控之下。
- 对管理人员进行培训和考核，提高其管理水平和责任意识。
二、法律责任与风险防范：
- 根据相关法律法规，如《交通事故损害赔偿司法解释》等，以挂靠形式从事运输经营的机动车发生交通事故后，由挂靠人与被挂靠人承担连带责任。因此，公司应加强对挂靠车辆的管理，避免因车辆脱控而承担不必要的法律责任。
- 公司应确保所有车辆都依法投保了交强险等法定强制保险，以降低交通事故带来的风险。
三、实际操作建议：
- 公司应建立车辆管理档案，记录每辆车的挂靠协议、年检记录、保险记录等信息。
- 定期对车辆进行安全检查和维护，确保其符合上路标准。
- 加强与车主的沟通和联系，及时了解车辆的使用情况和存在的问题。
综上所述，车辆脱离公司管控是一个复杂的问题，需要公司从多个方面入手进行解决。通过加强内部管理、完善车辆管理制度、加强与车主的沟通和联系等措施，可以有效降低车辆脱控的风险，保障公司的合法权益。