结论：在您描述的情况下，是否涉及交通肇事罪不能仅凭“我方全责且对方在ICU中死亡”这一单一事实来判断，需要结合具体案情和法律规定进行综合分析。以下从多个角度为您详细解释：

1. 交通肇事罪的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
   • 构成交通肇事罪，需要同时满足三个要件：一是行为人违反了交通运输管理法规；二是发生了重大事故；三是行为人对重大事故的发生负有责任（包括全部责任、主要责任或同等责任）。

2. 您方全责的情况：

   • 您提到“我方全责”，这意味着在交通事故中，您方的行为违反了交通运输管理法规，且对事故的发生负有全部责任。这满足了交通肇事罪构成要件中的“行为人违反了交通运输管理法规”和“行为人对重大事故的发生负有责任”两个要件。

3. 对方在ICU中死亡的情况：

   • 对方在ICU中死亡，说明事故造成了严重的后果，即“致人死亡”。这满足了交通肇事罪构成要件中的“发生了重大事故”这一要件。
   • 然而，是否构成交通肇事罪，还需要考虑死亡结果与交通事故之间的因果关系。如果死亡结果是由交通事故直接导致的，且没有其他介入因素（如医疗事故、对方自身疾病等）中断这一因果关系，那么通常可以认定构成交通肇事罪。

4. 可能影响定罪的其他因素：

   • 主观方面：交通肇事罪通常要求行为人具有过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。如果您方在驾驶过程中存在故意违章、酒驾、毒驾等严重违法行为，且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么可能构成更严重的犯罪（如以危险方法危害公共安全罪）。
   • 客观方面：除了事故责任和死亡结果外，还需要考虑事故发生的具体情节（如是否超速、是否闯红灯、是否未按规定让行等）、道路条件、天气状况等因素。这些因素可能影响对您方行为的评价和责任的认定。

5. 法律建议：

   • 如果您方确实构成交通肇事罪，那么将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。同时，您方还需要承担民事赔偿责任，赔偿对方因事故造成的损失（包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）。
   • 我建议您方积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过和自身行为。同时，尽快咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的法律后果，以便制定合适的应对策略。

总结：在您描述的情况下，是否涉及交通肇事罪需要结合具体案情和法律规定进行综合分析。如果您方确实构成交通肇事罪，那么将面临刑事处罚和民事赔偿责任。因此，我建议您方尽快咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。