核心结论：开车不小心撞到人，对方要求跟着去医院，这种情况下，你应当积极配合并陪同前往，同时注意保留相关证据，后续根据事故责任和伤者情况妥善处理。以下是具体分析和建议：

1. 立即停车并确保安全：

   • 发生事故后，第一时间停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以防止二次事故发生。
   • 如果事故发生在交通繁忙路段，确保自身和他人安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地方。

2. 查看伤者情况并陪同就医：

   • 立即查看伤者情况，询问其是否需要紧急医疗救助。
   • 如果伤者要求你陪同去医院，你应当积极配合，这是道德和法律上的双重责任。在陪同过程中，尽量保持冷静，协助伤者完成就医流程。

3. 保留相关证据：

   • 在陪同就医前或过程中，尽量拍摄事故现场照片，包括车辆位置、伤者情况、道路状况等，以备后续处理事故责任认定时使用。
   • 记录伤者的个人信息、联系方式以及就医的医院、科室等信息。
   • 如果可能，让目击者留下联系方式，以便后续需要时作证。

4. 及时报警并等待交警处理：

   • 在陪同就医的同时或之后，应尽快报警，告知交警事故发生的时间、地点、经过以及伤者情况。
   • 等待交警到场处理，配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。

5. 后续处理与责任认定：

   • 根据交警出具的事故责任认定书，确定双方的责任比例。
   • 如果伤者伤势较重或存在争议，建议通过保险公司或法律途径解决赔偿问题。
   • 在处理赔偿问题时，注意保留所有相关医疗费用单据、交通费用单据等证据，以便后续索赔或抗辩。

6. 注意事项：

   • 在整个过程中，保持与伤者的良好沟通，尽量满足其合理需求，但也要避免过度承诺或承担不必要的责任。
   • 如果伤者提出不合理的要求或存在讹诈行为，应及时向交警或保险公司报告，并寻求法律帮助。

总结建议：开车不小心撞到人后，对方要求陪同去医院是合理的请求。你应当积极配合并陪同前往，同时注意保留相关证据和及时报警。后续根据事故责任和伤者情况妥善处理赔偿问题，必要时寻求法律帮助以维护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。