在处理出租公司车辆发生事故的责任划分问题时，我们需要综合考虑事故的具体情形、各方的行为以及相关法律法规来综合判定。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分的基本原则
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律规定，机动车之间发生事故时，按照过错比例分担责任。若机动车与非机动车或行人发生事故，机动车一方通常承担赔偿责任，但若有证据证明非机动车或行人有过错，可减轻机动车一方的责任。
租赁合同的影响：
- 租赁合同中通常会明确双方的权利和义务，包括事故责任划分。若承租人合法驾驶且车辆无安全隐患，责任通常由承租人承担。若出租方存在过错，如提供故障车辆或未履行审查义务，可能需承担连带责任。
二、具体情形下的责任划分
承租人无过错时：
- 若承租人在驾驶过程中无过错，且车辆本身无故障，事故责任通常由承租人根据事故具体情况承担，但一般不涉及租赁公司的责任。此时，保险优先赔付，不足部分由商业三者险或侵权人承担。
承租人有过错时：
- 若承租人在驾驶过程中存在过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，导致事故发生，承租人应承担主要责任。若租赁公司未尽到合理的审查义务，如未核实承租人的驾驶资格，可能需承担补充责任。
车辆本身存在故障：
- 若车辆在出租时就存在故障隐患，且租赁公司未履行检查、告知义务，导致事故发生，租赁公司需承担相应责任。承租人应积极收集证据，如车辆维修记录、事故现场照片等，以证明车辆故障与事故之间的因果关系。
承租人未经同意驾车或违法使用车辆：
- 若承租人未经租赁公司同意擅自驾车或从事违法活动导致事故，承租人应承担全部责任，并可能面临法律制裁。租赁公司有权要求承租人承担全部赔偿责任，并解除租车合同。
三、特殊情形的处理
车辆被盗抢期间的事故：
- 若车辆在盗抢期间发生事故，责任由盗抢者承担，车主无需担责。但车主需提供报警记录等证据证明车辆失窃状态。
未经允许的转租行为：
- 若承租人擅自将车辆转借他人发生事故，原承租人仍需承担责任。例如，甲租车后将车借给无证的乙驾驶，甲需对事故负责。
保险理赔争议：
- 若保险公司以“非营运车辆从事营运”等理由拒赔，需审查租赁合同是否明确限制用途。若合同未明确限制，且承租人未改变车辆使用性质，保险公司应承担赔偿责任。
四、法律建议与维权途径
证据收集：
- 保留租赁合同、行驶证、保险单等基础材料。
- 及时拍摄事故现场照片、调取监控录像。
- 获取交警部门的事故认定书作为关键证据。
维权途径：
- 通过协商达成赔偿协议。
- 申请交警部门调解。
- 向法院提起民事诉讼主张权利。
五、预防措施与注意事项
签订正规租车合同：
- 在租车前，务必与租车公司签订正规的租车合同，并仔细阅读合同条款，特别是关于保险、责任划分、违约赔偿等内容。
检查车辆状况：
- 租车前应仔细检查车辆状况，记录并拍照留存任何现有损坏，以避免事后纠纷。
遵守交通法规与安全驾驶：
- 承租人在驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保安全驾驶，避免违章行为导致事故发生。
综上所述，出租公司车辆发生事故的责任划分需综合考虑事故情形、各方行为及法律法规。承租人和租赁公司都应明确各自的责任与义务，遵守相关规定，以确保自身权益得到保障。在发生事故时，应及时处理并遵循保险理赔流程，以减少损失和纠纷。