首次业主大会的筹备组设立是合法的，且通常是必要的。以下从几个方面为你详细解释：

一、法律依据与筹备组的合法性

根据《物业管理条例》及相关地方性法规，首次业主大会的召开需要有一个筹备组来负责具体的筹备工作。筹备组的成立是法律明确规定的，其目的在于确保首次业主大会的顺利召开，保障业主的合法权益。筹备组通常由业主代表、建设单位代表（在前期物业管理阶段）以及社区居委会或相关部门的代表组成，具体构成可能因地区而异。

二、筹备组的职责与作用

筹备组的主要职责包括：

1. 确定首次业主大会会议召开的时间、地点、形式和内容：筹备组需要制定详细的会议计划，确保会议能够有序进行。
2. 参照政府主管部门制订的示范文本，拟定《业主大会议事规则》（草案）和《管理规约》（草案）：这些文件是业主大会运作的基础，筹备组需要确保其内容合法、合规，并符合业主的共同利益。
3. 确认业主身份，确定业主在首次业主大会会议上的投票权数：这是确保业主大会表决结果合法有效的关键步骤。
4. 确定业主委员会委员候选人产生办法及名单：筹备组需要组织业主推荐或自荐业主委员会委员候选人，并确保候选人的资格符合法律要求。
5. 做好召开首次业主大会会议的其他准备工作：如准备会议材料、通知业主等。

三、筹备组的设立程序

筹备组的设立通常遵循以下程序：

1. 建设单位或业主向相关部门提出申请：在符合召开首次业主大会条件的情况下，建设单位或业主可以向社区居委会或相关政府部门提出成立筹备组的申请。
2. 相关部门指导成立筹备组：社区居委会或相关政府部门会指导建设单位或业主成立筹备组，并明确筹备组的成员构成和职责。
3. 筹备组开展筹备工作：筹备组成立后，会按照法律法规和相关部门的要求开展筹备工作，为首次业主大会的召开做好准备。

四、特殊情况下的处理

在某些特殊情况下，如建设单位不配合或业主对筹备组的成立有争议时，相关部门可能会介入并指导或直接组织成立筹备组。这是为了确保首次业主大会能够顺利召开，维护业主的合法权益。

五、法律建议

1. 了解当地法规：由于不同地区的物业管理法规可能存在差异，建议业主在了解筹备组相关事宜时，先查阅当地的具体法规或政策文件。
2. 积极参与筹备工作：作为业主，应积极参与筹备组的工作，了解筹备进展情况，提出自己的意见和建议，确保首次业主大会的召开能够符合业主的共同利益。
3. 寻求法律帮助：如果在筹备过程中遇到法律问题或争议，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

如果你在物业纠纷方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。