结论：针对物业公司未与业主签订合同且未公示服务项目的情况，业主可以采取以下措施来维护自身权益。
一、关于未签订合同的问题
法律背景：
- 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业服务企业应当与业主大会或业主委员会签订物业服务合同，明确双方的权利和义务。若未签订合同，物业服务企业的服务行为可能缺乏明确的法律依据，业主也有权对物业服务企业的服务提出质疑。
业主行动建议：
- 要求签订合同：业主或业主委员会可以主动与物业服务企业沟通，要求签订正式的物业服务合同，明确服务内容、标准、费用等关键条款。
- 收集证据：在沟通无果的情况下，业主应收集相关证据，如物业服务企业的服务记录、收费凭证等，以备后续维权使用。
- 寻求法律援助：若物业服务企业拒绝签订合同或存在其他违法行为，业主可以向当地房地产行政主管部门投诉，或直接向法院提起诉讼，要求物业服务企业承担相应的法律责任。
二、关于未公示服务项目的问题
法律背景：
- 物业服务企业应当按照相关规定，将服务项目、服务标准、收费项目、收费标准等有关情况在物业管理区域内显著位置公示，接受业主的监督。未公示服务项目可能构成违法行为，侵犯了业主的知情权。
业主行动建议：
- 要求公示：业主可以要求物业服务企业立即公示服务项目、服务标准、收费项目及收费标准等相关信息。
- 监督举报：若物业服务企业拒绝公示或公示内容不实，业主可以向当地房地产行政主管部门举报，要求相关部门进行调查处理。
- 利用法律武器：在必要时，业主可以依据相关法律法规，向法院提起诉讼，要求物业服务企业承担因未公示服务项目而给业主造成的损失。
三、综合建议
- 加强沟通：业主应积极与物业服务企业沟通，表达自身诉求，寻求合理解决方案。
- 团结一致：业主之间应加强联系，形成合力，共同维护自身权益。可以通过成立业主委员会等方式，增强业主的议价能力和维权能力。
- 持续关注：业主应持续关注物业服务企业的服务质量和合同履行情况，及时发现问题并采取措施解决。
四、可能的法律后果
- 若物业服务企业未与业主签订合同且未公示服务项目，可能面临房地产行政主管部门的处罚，如罚款、责令整改等。
- 若因未签订合同或未公示服务项目给业主造成损失，物业服务企业可能需要承担相应的赔偿责任。
作为苏湖城的专业律师，我建议您在遇到此类问题时，首先尝试与物业服务企业沟通解决，若沟通无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。