结论：租赁合同中约定租赁期限二十年，期满后自动续期五年，该自动续期条款的效力需根据具体情况判断，但直接约定可能面临法律风险。更稳妥的做法是在租赁期限届满时，双方基于平等自愿的原则重新协商并签订新的租赁合同。

详细分析：

1. 租赁期限的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的部分无效。这一规定适用于所有类型的租赁，包括房屋租赁、车位租赁等。因此，在租赁合同中直接约定二十年以上的租赁期限，或者通过自动续期条款试图规避这一限制，都可能面临法律风险。

2. 自动续期条款的效力：

   • 虽然法律并未明确禁止自动续期条款，但结合租赁合同期限的规定，任何试图通过自动续期来规避二十年租赁期限限制的做法，都可能被视为违反法律基本原理。在房屋租赁中，如果原租赁合同中包含了20年到期后的自动续期条款，且该条款是双方真实意思表示，内容不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，理论上该自动续期约定是有效的，但续订的租赁期限（包括自动续期的部分）自续订之日起同样不得超过二十年。然而，在实际操作中，由于法律对租赁期限的明确限制，直接约定自动续期五年可能面临被认定为无效条款的风险。
   • 对于非房屋租赁，如车位租赁等，同样适用上述原则。即，虽然法律未明确禁止自动续期，但直接约定自动续期以规避二十年租赁期限限制的做法，可能面临法律风险。

3. 实践建议：

   • 重新协商续期：为避免未来可能出现的纠纷，建议在租赁期限即将届满时，双方应重新进行协商，并以书面形式明确续期的具体条款。这些关键条款应包括租金金额、支付方式、租赁物的状态以及任何其他可能影响双方权益的内容。
   • 谨慎对待自动续期承诺：在签订租赁合同时，应谨慎对待出租方关于自动续期的承诺，避免被误导。应仔细阅读合同条款，确保了解租赁期限、续租条件及费用等相关内容。
   • 考虑土地使用权年限：对于涉及土地使用权的租赁（如车位租赁），还应考虑土地使用权年限对租赁合同履行的影响。如果土地使用权年限即将到期，应相应调整租赁期限，以避免因土地使用权到期而导致租赁物无法继续使用的情况发生。

法律后果：

• 如果租赁合同中的自动续期条款被认定为无效，那么在租赁期限届满后，双方将需要重新协商续租事宜。如果无法达成一致意见，可能导致租赁关系终止，给双方带来不必要的损失和纠纷。

进一步思考：

• 在签订租赁合同时，双方应充分了解并遵守相关法律法规的规定，确保合同内容的真实性和合法性。同时，为避免潜在的纠纷和损失，建议在租赁期限届满前双方重新协商并明确续期的具体条款。如果有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。