结论前置：租赁合同中约定租赁期限20年，到期后自动续租5年的条款，其中“自动续租5年”的约定是无效的。但租赁期限为20年的部分仍然有效。
法律解释：
根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定：“租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。”因此，租赁合同中约定的20年租赁期限是符合法律规定的，此部分有效。
然而，对于“到期后自动续租5年”的约定，它试图在原有的20年租赁期限基础上再自动延长5年，这违反了《民法典》关于租赁期限不得超过20年的强制性规定。因此，该自动续租的约定是无效的。
法律建议：
合同修订：如果双方希望租赁关系在20年后继续存在，建议在租赁期限届满前，双方协商并签订新的租赁合同，明确新的租赁期限，并确保新的租赁期限不超过20年。
法律风险防范：在签订租赁合同时，双方应严格遵守法律规定，合理确定租赁期限，以避免不必要的法律风险和纠纷。如果合同中已约定超过20年的租赁期限或自动续租条款，建议双方通过协商进行修订，以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，租赁合同中“到期后自动续租5年”的约定是无效的，但租赁期限为20年的部分仍然有效。双方应根据法律规定和实际情况，合理处理租赁期限问题，以维护双方的合法权益。