针对您“外卖租车699元对方不同意解约该怎么办”的问题，核心在于解决因对方不同意解约而产生的合同纠纷，以下是具体分析和建议：

1. 核查合同条款

   • 首先，您需要仔细审查与租车公司签订的合同，特别是关于解约、违约责任、提前终止合同等条款。如果合同中明确规定了在某些条件下可以解约，且您的情况符合这些条件，那么您有权要求解约，并可据此与对方协商。
   • 若合同中没有明确规定解约条件，或规定较为模糊，您需要评估自身是否有合理理由要求解约，如租车公司存在违约行为、车辆存在安全隐患等。

2. 与对方协商

   • 在核查合同条款后，您应主动与租车公司沟通，说明您的解约意愿和理由。如果是因为个人原因（如不再需要租车服务），可以尝试提出合理的解约方案，如支付一定的违约金以换取解约。
   • 如果租车公司存在违约行为（如未提供约定的服务、车辆存在故障等），您可以明确指出并要求解约，同时要求对方承担相应的违约责任。

3. 寻求第三方调解或仲裁

   • 如果与租车公司的协商未能达成一致，您可以考虑寻求第三方调解或仲裁。这可以是消费者协会、行业调解组织或仲裁机构等。这些机构通常具有专业的调解或仲裁能力，能够帮助双方达成公平合理的解决方案。

4. 提起诉讼

   • 如果调解或仲裁未能解决问题，或者您认为租车公司的行为严重侵犯了您的合法权益，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，并遵循法院的判决结果。

行动建议：

• 在采取任何行动之前，确保您已经收集并整理了所有与租车合同相关的文件和证据，包括合同文本、付款记录、沟通记录等。
• 在与租车公司沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化的表达，以更好地维护自己的权益。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以考虑咨询专业的法律人士（虽然这里我作为律师已经给出了建议，但在实际操作中，每个案件都有其独特性，必要时仍需具体问题具体分析）。

希望这些建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何具体问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。