结论：冬天踩冰上摔倒后是否可以起诉环卫部门，需根据具体情况判断，主要看环卫部门是否尽到了合理的清扫和防滑义务。以下从不同角度进行分析：
一、环卫部门的责任基础
合同义务或法定职责：
- 如果环卫部门与政府或相关管理机构签订了清扫合同，合同中通常会明确规定清扫的范围、频率和标准。若因未按照合同履行清扫义务导致行人摔倒，环卫部门可能需承担违约责任。
- 即便没有明确的合同，环卫部门作为公共服务提供者，也负有法定的清扫和防滑职责，以确保公共道路的安全通行。
过错原则：
- 在侵权责任法中（现相关条款已融入《民法典》侵权责任编），通常遵循过错原则。即，如果环卫部门未尽到合理的清扫和防滑义务，存在过错，且该过错与行人摔倒之间存在因果关系，那么环卫部门可能需要承担侵权责任。
二、具体情境分析
及时清扫与防滑措施：
- 如果环卫部门在冰雪天气后及时进行了清扫，并采取了撒盐、铺沙等防滑措施，但行人仍因自身原因（如匆忙行走、未注意路况等）摔倒，此时环卫部门可能无需承担责任。
- 如果环卫部门未及时清扫，或未采取有效防滑措施，导致行人摔倒，那么环卫部门可能需要承担相应责任。
特殊区域与特殊情况：
- 对于某些特殊区域（如学校门口、医院入口等），由于人流量大，对安全的要求更高，环卫部门可能需要承担更严格的清扫和防滑义务。
- 如果摔倒事件发生在环卫部门正在清扫或防滑作业的过程中，且作业方式合理，那么行人摔倒可能更多与自身注意不足有关，环卫部门责任可能减轻。
三、举证与诉讼
举证责任：
- 在诉讼中，行人需要证明摔倒事件与环卫部门的过错之间存在因果关系。这可能需要提供现场照片、视频、证人证言等证据。
- 环卫部门则可能需要提供清扫记录、防滑措施实施情况等证据来证明自己已尽到合理义务。
诉讼流程：
- 如果行人决定起诉环卫部门，需要准备起诉状、证据材料等，并按照法院的要求进行立案、开庭等诉讼流程。
- 在诉讼过程中，双方都有权进行辩论和举证，法院将根据事实和法律作出判决。
四、建议与预防
增强自我保护意识：
- 行人在冰雪天气行走时应格外注意路况，穿着合适的鞋子，避免匆忙行走或奔跑。
- 如果发现路面存在安全隐患，应及时向相关部门报告。
加强环卫管理：
- 环卫部门应加强对公共道路的清扫和防滑工作，特别是在冰雪天气后应及时采取措施。
- 可以建立定期巡查制度，及时发现并处理路面安全隐患。
总结：冬天踩冰上摔倒后是否可以起诉环卫部门，需根据具体情况判断。如果环卫部门未尽到合理的清扫和防滑义务，且该过错与行人摔倒之间存在因果关系，那么行人可以考虑通过法律途径维护自己的权益。同时，行人也应增强自我保护意识，避免类似事件的发生。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。