结论：餐饮店员工私自拿走价值3元的东西，这一行为是否违法，需结合具体情况判断，但一般可能涉及违反公司规章制度或构成轻微的盗窃行为。
分析：
公司规章制度角度：
- 餐饮店作为雇主，通常会制定一系列的规章制度来规范员工的行为。这些规章制度可能包括禁止员工私自拿取店内物品的规定。
- 如果员工违反了这些规章制度，即使拿取的物品价值很小，也可能受到公司的纪律处分，如警告、罚款或解雇等。
法律角度：
- 从法律层面来看，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。虽然价值3元的物品数额较小，但盗窃行为的构成并不完全取决于物品的价值，还取决于行为人的主观意图和行为的性质。
- 在实践中，对于价值较小的物品，如果行为人是一时贪念或疏忽而拿取，且没有造成严重后果，通常不会构成刑事犯罪。然而，这并不意味着该行为是合法的或可以被忽视的。如果员工多次或持续进行此类行为，或者行为性质恶劣（如公然抢夺、破坏等），则可能构成更严重的违法行为。
- 另外，即使不构成刑事犯罪，该行为也可能违反《治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚，如罚款、拘留等。不过，对于价值如此微小的物品，实际中受到行政处罚的可能性也相对较低，但并不意味着该行为是被允许的。
建议：
- 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度，尊重他人的财产权，不要因一时贪念或疏忽而做出违法行为。
- 对于餐饮店而言，应建立健全的规章制度，明确禁止员工私自拿取店内物品，并加强对员工的培训和教育，提高员工的法律意识和职业道德水平。同时，对于发现的违规行为，应及时进行处理，以维护公司的正常运营和秩序。
后续行动：
- 如果员工因私自拿取物品而受到公司的纪律处分或面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合适的解决方案。
- 如果餐饮店发现员工有私自拿取物品的行为，且该行为可能构成违法或违反公司规章制度，也应及时咨询专业律师，了解如何处理该行为以维护公司的合法权益。
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