结论：停车被擦伤是否算交通逃逸，需根据具体情况及行为人的主观意图来综合判断。若行为人明知发生事故却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若行为人确实不知情或虽有离开但有合理理由及后续处理措施，则不构成逃逸。
构成逃逸的情况
明知故犯：
- 当行为人在停车场擦伤他人车辆后，明确知道事故的发生，但为了逃避承担赔偿责任、法律追究等，选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为将被认定为交通肇事逃逸。
- 实例：张三在商场地下停车场倒车时撞到李四的车，造成明显损坏，张三查看后因害怕承担责任而直接驾车离开，此情况即构成逃逸。
拒绝配合：
- 即使行为人未立即逃离现场，但若在被撞方找到后拒绝停车、拒绝提供个人信息或拒绝配合处理事故，也可能被视为逃逸行为。
不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果驾驶员在擦伤发生时并未察觉到事故的发生，且没有逃避法律追究的故意，随后正常离开现场，则不被认定为逃逸。
- 实例：王五在停车场缓慢行驶时轻微擦伤了赵六的车辆，但由于声音小且王五专注于停车，未察觉到擦伤，之后正常停车并进入商场购物，此情况不构成逃逸。
有合理理由离开且有后续处理措施：
- 当事人虽然离开了现场，但存在合理的离开理由，如需要紧急送伤者去医院或本人突发急病等，并且留下了自己的联系方式或采取了其他措施以便后续联系和处理事故，则通常不被认定为逃逸。
- 实例：孙七在停车场与周八的车发生擦伤后，因身体不适需紧急就医，留下了联系方式和说明情况的纸条后离开，之后也主动联系周八协商处理，此情况不构成逃逸。
法律建议
- 保持警惕：驾驶者在停车场行车时应保持高度警惕，一旦发生擦伤事故，应立即停车并检查事故情况。
- 主动沟通：如确知发生事故，应主动与被擦伤方沟通，交换联系方式，并积极配合处理事故。
- 留下联系方式：若因特殊原因需暂时离开现场，应留下明确的联系方式和事故说明，以便后续联系和处理。
- 遵守法规：对于任何形式的交通肇事逃逸行为，法律将给予相应的处罚，因此驾驶者应时刻牢记遵守交通法规，诚信面对事故处理。
法律依据
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”指的是发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故不仅限于道路上发生的事故，还包括因过错或意外在停车场等场所造成的人身伤亡或财产损失的事件。因此，停车场内的擦伤事故同样属于交通事故范畴，逃逸行为也将适用交通肇事逃逸的相关规定。
在遇到此类情况时，建议及时报警并配合交通管理部门的调查处理。同时，尽量收集相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便在需要时提供证明。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。