结论：在对方全责但未报交警、仅走对方保险的情况下，若协商不成或对赔偿有争议，您可以通过民事诉讼来维护自身权益，以下是具体步骤和要点。
收集证据
- 事故现场证据：虽然未报交警，但应尽可能收集事故现场的照片、视频，这些能直观反映事故发生时的状况、车辆位置、碰撞点等关键信息。
- 证人证言：如果有目击者，记录下他们的姓名、联系方式，他们可以在诉讼中提供证言，证明事故发生的经过和责任归属。
- 医疗记录：如果事故造成了人身伤害，要保留好所有的医疗记录，包括病历、诊断证明、检查报告、医疗费用发票等，这些是证明您受伤情况和治疗费用的重要依据。
- 车辆维修记录：对于车辆损失，要有维修厂出具的维修清单、发票，明确维修的项目和费用。
- 对方保险信息：获取对方保险公司的名称、保单号、保险期限等信息，以便在诉讼中明确赔偿主体和保险范围。
确定被告
- 直接侵权人：即对方驾驶员，他是事故的直接责任人，应作为被告之一。
- 车辆所有人：如果对方驾驶员不是车辆所有人，且车辆所有人对事故的发生存在过错，例如将车辆交给无驾驶资格的人驾驶等，车辆所有人也应作为共同被告。
- 保险公司：根据《道路交通安全法》等相关法律规定，保险公司应在保险责任限额内对受害人的损失进行赔偿。所以，将对方车辆的保险公司列为被告，有利于您直接获得赔偿。
撰写起诉状
- 原告信息：包括您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
- 被告信息：分别写明直接侵权人、车辆所有人、保险公司的相关信息。
- 诉讼请求：明确您要求被告赔偿的具体项目和金额，如医疗费、误工费、护理费、营养费、车辆维修费等，并计算出总的赔偿数额。
- 事实与理由：详细陈述事故发生的时间、地点、经过，说明对方全责的依据，以及您因此遭受的损失和被告应承担的赔偿责任。
选择管辖法院
- 根据《民事诉讼法》的规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。所以，您可以选择事故发生地的法院或者被告住所地的法院进行起诉。
立案和开庭
- 立案：将起诉状和相关证据提交给选定的法院，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
- 开庭：法院会安排开庭时间，在庭审过程中，您需要向法庭陈述事故经过、出示证据，回答法官和对方当事人的提问。对方也会进行答辩和质证。
判决和执行
- 判决：法院会根据庭审情况和双方提供的证据，依法作出判决，确定被告应承担的赔偿责任和赔偿金额。
- 执行：如果被告在判决规定的期限内未履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、冻结等措施，强制被告履行赔偿义务。
注意事项：
- 诉讼有一定的时效限制，根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。所以，要及时行使自己的诉讼权利。
- 在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，按照法院的要求提供证据和参加庭审。如果对法律程序和诉讼策略不熟悉，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。