针对您提出的“一车货被司机拉跑了不还，应该起诉立什么案件”的问题，这主要取决于司机行为的具体性质和情节，可以从民事和刑事两个角度进行分析：
一、民事角度
违约责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 分析说明：在货物运输合同中，司机负有将货物安全运输到指定地点的义务。如果司机拉货跑了，没有完成运输任务，就构成违约。您作为托运人，有权要求司机承担违约责任，包括赔偿因违约造成的损失，如货物的价值、重新安排运输的费用等。
货物毁损、灭失责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第八百三十二条，承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任。但是，承运人证明货物的毁损、灭失是因不可抗力、货物本身的自然性质或者合理损耗以及托运人、收货人的过错造成的，不承担赔偿责任。
- 分析说明：司机作为承运人，在运输过程中有妥善保管货物的责任。若其携货逃跑导致货物丢失或损坏，除非能证明存在法定免责事由，否则应承担赔偿责任。
民事诉讼建议：
- 您可以直接向法院提起民事诉讼，要求司机赔偿货物损失及相关费用。
- 在诉讼过程中，您需要提供货物运输合同、货物价值证明、司机携货逃跑的证据等材料。
二、刑事角度
司机拉货逃跑的行为，根据具体情节，可能构成以下犯罪：
侵占罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
- 分析说明：如果司机是基于运输合同合法占有货物，但在运输完成后或运输途中，以非法占有为目的，将货物据为己有并拒绝归还，且货物价值达到一定数额（各地标准不同，一般“数额较大”为5000元至2万元），就可能构成侵占罪。
诈骗罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 分析说明：若司机从一开始就以非法占有货物为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方式骗取您的信任，使您交付货物，然后携货逃跑，且诈骗金额达到法定标准（“数额较大”一般为3000元至1万元），则可能构成诈骗罪。
盗窃罪（较少见）：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 分析说明：在某些情况下，如果司机采用秘密窃取的手段将货物转移占有，也可能构成盗窃罪。不过这种情况相对较少见，通常要结合具体行为方式来判断是否符合盗窃罪的构成要件。
刑事诉讼建议：
- 如果您认为司机的行为可能构成犯罪，可以向公安机关报案，要求立案侦查。
- 在报案时，您需要提供货物运输合同、货物价值证明、司机携货逃跑的证据等材料。
- 公安机关会根据证据情况决定是否立案侦查，如果立案，您需要配合公安机关的调查工作。
总结与建议：
- 如果司机行为主要构成违约和货物毁损、灭失，您可以选择提起民事诉讼，要求司机赔偿损失。
- 如果司机行为可能构成犯罪，如侵占罪、诈骗罪等，您可以向公安机关报案，要求立案侦查。在刑事诉讼过程中，您也可以提起附带民事诉讼，要求司机赔偿损失。
- 无论选择哪种途径，都需要您积极收集证据，如货物运输合同、货物价值证明、司机携货逃跑的证据等，以便在诉讼或侦查过程中维护自己的合法权益。
如果您在处理此类案件过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。