结论：在您父亲去世后，公司赔偿的80万属于遗产范畴（若明确为死亡赔偿金等非遗产性质款项，则需另行分析），您父亲生前欠您的2万元债务，在法律上您是有权要求从遗产中清偿的，但具体能否要回以及能要回多少，需视遗产的实际情况和清偿顺序而定。

分析说明：

1. 债务清偿的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。” 这意味着，如果您继承了父亲的遗产，您需要在继承的遗产范围内清偿父亲的债务。

2. 遗产的确定：

   • 公司赔偿的80万，若明确为死亡赔偿金、抚恤金等非遗产性质的款项，则这些款项不属于遗产，不能直接用于清偿债务。但若该赔偿款中包含了如工资、奖金等属于遗产的部分，则这部分款项应纳入遗产范畴进行清偿。
   • 除了公司赔偿的款项外，您父亲的其他财产，如房产、存款、车辆等，也属于遗产范畴，应一并纳入清偿债务的考虑范围。

3. 债务清偿的顺序和限额：

   • 在清偿债务时，应先清偿被继承人生前所欠的税款和债务，然后再分配剩余的遗产。
   • 您作为债权人，有权要求从遗产中清偿您父亲的2万元债务。但需要注意的是，如果遗产的实际价值不足以清偿所有债务，您可能只能按照比例获得部分清偿。

4. 实际操作中的建议：

   • 了解遗产情况：首先，您需要了解您父亲遗产的具体情况，包括公司赔偿的款项性质、其他财产状况等。
   • 与其他继承人协商：如果您父亲有其他继承人，您需要与他们协商遗产的分配和债务的清偿问题。
   • 通过法律途径解决：如果协商无果，您可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求从遗产中清偿您父亲的债务。

特殊情况说明：

• 如果公司赔偿的80万全部为死亡赔偿金等非遗产性质的款项，且您父亲没有其他遗产可用于清偿债务，那么您可能无法要回这2万元债务。
• 如果您父亲生前有多个债权人，且遗产不足以清偿所有债务，那么您可能需要与其他债权人按比例分配遗产中的可用资金。

后续行动建议：

• 建议您先收集相关证据，如借条、转账记录等，以证明您父亲生前欠您的债务。
• 然后，与其他继承人协商遗产分配和债务清偿问题，尽量达成和解。
• 如果协商无果，及时咨询专业律师（即我本人，丁祎律师，专注于合同纠纷、婚姻家庭、刑事辩护领域），通过法律途径维护自己的合法权益。