结论概述：车被非法抵押在车库，自己打开是否违法，需根据具体情况判断。一般来说，若车辆属于您所有，且您未采取非法手段进入车库，则自行打开车库取回车辆通常不构成违法；但若车辆不属于您，或您采取了非法手段进入车库，则可能构成违法。
详细分析：
车辆所有权情况：
- 车辆属于您：如果车辆确实属于您所有，且您有充分的证据证明这一点（如车辆行驶证、购车合同等），那么您有权取回自己的车辆。在此情况下，如果您是通过合法途径（如车库管理方同意、有车库钥匙等）进入车库并取回车辆，那么您的行为通常不构成违法。
- 车辆不属于您：如果车辆并不属于您，或者您无法证明车辆的所有权，那么您自行打开车库取回车辆的行为可能构成盗窃或侵占他人财物，这是违法的。
进入车库的手段：
- 合法手段：如果您是通过合法手段进入车库的，比如车库管理方同意、您有车库的合法使用权（如租赁、购买等）或者您通过合法途径获得了车库的钥匙或密码等，那么您进入车库并取回自己的车辆是合法的。
- 非法手段：如果您是通过非法手段进入车库的，比如撬锁、破坏门禁系统、未经允许擅自闯入等，那么即使车辆属于您所有，您的行为也可能构成非法侵入他人住宅或非法破坏财物等违法行为。
抵押的合法性：
- 如果车辆是被非法抵押的，即抵押行为本身存在违法情形（如抵押人无权处分车辆、抵押合同无效等），那么您作为车辆的所有权人，有权通过合法途径取回车辆。但在此过程中，您仍需遵守法律法规，不得采取非法手段。
法律建议：
- 在取回车辆前，建议您先确认车辆的所有权归属，并收集相关证据以证明车辆属于您所有。
- 如果您需要通过法律途径取回车辆，比如向法院提起诉讼或申请财产保全等，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 在取回车辆的过程中，请务必遵守法律法规，不要采取任何非法手段。如果您对车库的管理方或抵押方有任何不满或纠纷，可以通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
可能后果：
- 如果您自行打开车库取回车辆的行为被认定为违法，您可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事责任等。
- 如果您的行为给车库管理方或抵押方造成了损失，您还可能需要承担赔偿责任。
因此，在处理此类问题时，请务必谨慎行事，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。