个人免费让公司用车是否合法，需分情况讨论：
若车辆属于个人所有，且个人自愿无偿提供给公司使用：
- 法律背景：根据《民法典》的相关规定，民事主体有权处分自己的财产，包括无偿提供给他人使用。在此情况下，个人作为车辆的所有权人，有权决定是否将车辆无偿提供给公司使用，这属于个人对其财产的合法处分行为。
- 法律建议：如果个人确实出于自愿，且公司也接受这种无偿使用的方式，那么双方可以签订一份无偿使用协议，明确车辆的使用期限、使用方式、责任承担等事项，以避免未来可能出现的纠纷。
- 可能后果：若未签订协议，一旦在使用过程中发生车辆损坏、交通事故等，可能会因责任划分不清而产生纠纷。
若车辆虽登记在个人名下，但实际属于公司财产（如公司以个人名义购买但实际出资）：
- 法律背景：在这种情况下，车辆虽然登记在个人名下，但实际所有权可能归属于公司。如果个人未经公司同意，擅自将车辆“免费”提供给公司使用（实际上可能是公司对自己财产的处置），则可能涉及虚假陈述或隐瞒事实的问题。但若公司明知并同意这种安排，且双方有明确的约定，则可能不构成违法。
- 法律建议：为避免潜在的法律风险，公司应尽快将车辆过户至自己名下，或与个人签订明确的协议，说明车辆的实际所有权归属及使用方式。
- 可能后果：若未妥善处理，一旦公司或个人之间发生纠纷，可能会因车辆所有权问题而引发复杂的法律争议。
若个人以免费使用车辆为条件，从公司获取其他不当利益：
- 法律背景：如果个人以免费让公司使用车辆为条件，要求公司给予其不正当的利益（如回扣、贿赂等），则可能构成违法甚至犯罪行为。
- 法律建议：公司应坚决拒绝这种不当要求，并保留相关证据以备不时之需。同时，公司应加强内部管理，防止员工利用职务之便谋取私利。
- 可能后果：一旦被发现存在这种违法行为，个人和公司都可能面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得、甚至刑事责任等。
总结与进一步思考：
- 个人免费让公司用车是否合法，取决于车辆的所有权归属、双方的意思表示以及是否存在不当利益交换等因素。
- 在处理此类问题时，建议双方签订明确的协议，以明确各自的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。
- 若遇到复杂的法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。