公司HR并没有法律上的义务帮助已经离职的同事复印资料。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律义务的角度：

   • 从法律层面来看，公司HR的职责主要围绕在职员工的管理、劳动合同的签订与解除、工资发放、社保缴纳等核心事务。对于已经离职的员工，除非双方有特别的约定（如离职协议中明确规定了HR需提供某些协助），否则HR并没有法律上的义务去帮助复印资料。

2. 公司政策与内部规定：

   • 除了法律义务外，公司可能根据自己的政策或内部规定，对离职员工提供一定程度的协助。例如，有些公司可能出于人性化管理的考虑，会允许离职员工在合理范围内请求HR帮助复印一些与工作相关的资料。但这种协助并非法律义务，而是公司自主决定的行为。

3. 实际操作中的考量：

   • 在实际操作中，如果离职员工需要复印的资料与其在职期间的工作紧密相关，且这些资料对离职员工未来的职业发展或法律权益有重要影响，HR可能会基于人情或公司形象考虑，提供一定的协助。然而，这完全取决于HR的个人判断和公司的具体政策。

4. 建议与注意事项：

   • 对于离职员工而言，如果需要复印资料，最好提前与公司HR沟通，了解公司的政策和规定，以及HR是否愿意提供协助。
   • 如果公司拒绝提供协助，离职员工可以考虑通过其他途径获取所需资料，如联系在职时的同事、通过公司官方网站或邮件系统下载电子版资料等。
   • 同时，离职员工也应尊重公司的决定和规定，避免因过度要求而引发不必要的纠纷或影响个人声誉。

综上所述，公司HR并没有法律上的义务帮助已经离职的同事复印资料。如果离职员工有这方面的需求，最好提前与公司沟通并了解相关政策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。