核心结论：您应先确认两公司保险的性质及与事故的关联性，再根据实际情况选择处理方式，具体如下：
确认保险性质及关联性
- 首先，您需要明确这两家联系您的公司保险分别属于什么类型。一般来说，可能涉及网约车平台的保险（如交强险、商业三者险）以及网约车司机自行购买的保险（如个人意外险等，但这种情况相对较少直接联系您处理此类事故）。
- 确认保险与事故的关联性，即这些保险是否确实覆盖了您被轧脚这一事故。这通常可以通过查看保险条款、事故发生时间与保险有效期是否吻合等方式来判断。
分别与两家保险公司沟通
- 在确认了保险性质及关联性后，您应分别与这两家保险公司进行沟通。向他们详细描述事故经过，提供相关证据（如现场照片、医疗记录、警方报案记录等），以便他们评估事故责任及赔偿金额。
- 注意保留与保险公司沟通的记录，包括通话录音、聊天记录等，以备后续需要。
根据保险责任及赔偿情况处理
- 如果两家保险公司均承认事故责任并愿意赔偿，您需要了解他们的赔偿方案及比例。根据《保险法》及相关规定，您有权获得全面、合理的赔偿，但应避免重复获赔。
- 如果其中一家或两家保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，您可以先尝试与他们协商解决。协商无果的，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向当地保险监管部门投诉或提起民事诉讼。
关注事故责任认定及赔偿顺序
- 在处理过程中，您还应关注事故责任的认定。如果网约车司机负全部或主要责任，那么其保险公司应承担相应的赔偿责任。
- 关于赔偿顺序，一般来说，先由交强险在责任限额内赔偿，不足部分由商业三者险赔偿。如果仍有不足，再由网约车司机或网约车平台承担赔偿责任。但具体赔偿顺序可能因地区、保险条款等因素而有所不同，需根据实际情况判断。
保持冷静，理性处理
- 在整个处理过程中，您应保持冷静、理性，避免与保险公司或网约车司机发生不必要的争执。通过合法、合理的途径维护自己的权益是最有效的解决方式。