土地承包合同未写明年限时，承包方能否要回土地及具体时间节点需分情况讨论，核心依据是《农村土地承包法》及相关司法解释。以下是具体分析：

1. 若属于家庭承包方式（如耕地、林地、草地）

• 法定承包期优先：根据《农村土地承包法》第二十一条，家庭承包的耕地承包期为30年，草地为30-50年，林地为30-70年。即使合同未写年限，承包方仍享有法定承包期内的权益，发包方不得随意收回土地。
• 承包期届满后续期：承包期届满后，由集体经济组织按照法定程序继续承包，承包方无需主动“要回”土地，除非存在法定解除情形（如承包方自愿交回、严重破坏土地等）。

2. 若属于其他方式承包（如“四荒地”承包）

• 合同约定优先：根据《农村土地承包法》第五十条，其他方式承包的期限由双方协商确定。若合同未写年限，需结合以下因素判断：
  • 交易习惯：参考当地同类承包合同的通常期限；
  • 土地用途：如用于短期种植或长期开发，可能影响期限认定；
  • 实际履行情况：若承包方已长期使用且发包方未提出异议，可能视为不定期承包。
• 解除权行使：在不定期承包中，双方可随时解除合同，但需在合理期限前通知对方（通常为1年）。承包方若想“要回”土地，需证明发包方存在违约或法定解除情形（如未支付承包费、擅自改变土地用途等）。

3. 关键操作建议

• 补签合同或补充协议：建议与发包方协商明确承包期限，避免后续纠纷；
• 收集履约证据：保留土地使用、缴费、集体认可等凭证，证明实际承包关系；
• 协商或诉讼解决：若发包方无理收回土地，可先通过乡镇政府调解，调解不成可向法院起诉，主张继续履行合同或赔偿损失。

总结：家庭承包的土地无需担心年限问题，其他方式承包需结合合同实际履行情况判断。如有具体纠纷，可进一步提供合同内容、土地类型等信息，我会为您详细分析应对策略。