结论：三车追尾事故中，若第一辆车确实无责且未受损，通常可以离开现场，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下分情况详细说明：

1. 第一辆车无责且未受损，可离开的条件

• 现场确认责任：若交警或事故双方已明确第一辆车无责任（如未违规、未被后车撞击导致移动等），且第一辆车无任何刮擦、凹陷等损伤，可离开现场。
• 留存证据：建议第一辆车驾驶员拍摄现场照片（包括车辆位置、碰撞痕迹、车牌号等）、交换其他车辆驾驶员信息（姓名、电话、车牌号、保险信息），并记录事故时间、地点。
• 报警备案：即使第一辆车无责，也建议报警或通过“交管12123”APP备案，避免后续被误认为逃逸。

2. 第一辆车离开的潜在风险

• 被认定为逃逸：若第一辆车未留存证据或未报警，且后车驾驶员事后主张第一辆车存在责任（如突然刹车导致连锁反应），第一辆车可能因“逃离现场”被追究责任，面临罚款、扣分甚至拘留。
• 保险理赔纠纷：若后车驾驶员向第一辆车的保险公司索赔（如误认为第一辆车有责），第一辆车需提供证据证明无责，否则可能影响保险理赔或保费。

3. 建议处理流程

• 步骤1：立即停车，开启双闪，在车后放置警示标志。
• 步骤2：检查自身车辆是否受损，确认无责后与其他驾驶员沟通。
• 步骤3：拍摄现场照片、视频，记录事故细节。
• 步骤4：报警或通过APP备案，等待交警处理或获取事故认定书。
• 步骤5：若确认无责且无损，可离开现场，但保留所有证据以备后续需要。

4. 特殊情况说明

• 若第一辆车被撞击后移动：即使第一辆车未直接碰撞前车，若因后车撞击导致第一辆车移动并碰撞前车，第一辆车可能被认定为有责，此时不可擅自离开。
• 若涉及人员伤亡：无论车辆是否受损，均需立即报警并保护现场，不可离开。

总结：第一辆车在确认无责、未受损且留存充分证据后，可离开现场，但务必谨慎处理以避免法律风险。如有疑问，可进一步向我咨询具体细节。