在三车追尾事故中，第一辆车是否有责任需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度为您详细分析：
一、第一辆车无责任的情况
正常行驶无过错：
- 若第一辆车在事故发生时正常行驶，未出现急刹、突然减速、强行变道等妨碍安全驾驶的行为，且保持了合理的车速和车距，那么它通常无需承担事故责任。
- 举例：第一辆车以正常速度行驶在高速公路上，第二辆车因跟车过近未能及时刹车追尾第一辆车，随后第三辆车又因同样原因追尾第二辆车。在此情况下，第一辆车无责任。
前车已采取合理避让措施：
- 若第一辆车在发现后方车辆可能追尾时，已及时采取合理避让措施（如变道、减速等），但仍未能避免事故发生，且其避让行为符合交通规则，那么它也不应承担责任。
二、第一辆车可能承担责任的情况
存在妨碍安全驾驶的行为：
- 若第一辆车存在急刹、突然减速、强行变道、倒车等妨碍安全驾驶的行为，且这些行为对事故的发生起到了决定性作用，那么它可能需要承担全部或部分责任。
- 举例：第一辆车在高速公路上无故紧急制动，导致第二辆车来不及反应追尾，随后第三辆车又追尾第二辆车。在此情况下，第一辆车可能需承担主要责任。
未设置警示标志（如违停时）：
- 若第一辆车因故障或其他原因在道路上违规停车，且未按照相关规定开启危险警告闪光灯以及设立警示标志，导致后方车辆发生追尾，那么它同样需承担次要责任或相应责任。
- 举例：第一辆车在夜间违规停车且未开启尾灯和设置警示标志，导致第二辆车和第三辆车依次追尾。在此情况下，第一辆车可能需承担一定责任。
三、责任认定的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
责任判定程序：
- 交警会综合现场勘查、车辆行驶轨迹、速度、刹车痕迹、碰撞位置等多方面因素进行责任认定。
- 当事人对责任认定不服的，可以在规定时间内向公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、建议与注意事项
保持安全车距：
- 驾驶员在行车过程中应严格遵守交通规则，保持与前车的安全距离，以预防追尾事故的发生。
注意观察前方路况：
- 驾驶员应时刻注意观察前方路况和车辆动态，及时发现并避让潜在的危险。
及时报警并等待处理：
- 在事故发生后，驾驶员应保持冷静，及时报警并等待交通警察的到来进行责任划分和处理。切勿擅自离开现场或破坏证据。
保留相关证据：
- 如有条件，驾驶员应使用行车记录仪等设备记录事故发生过程，以便在后续处理中提供有力证据。
总结来说，三车追尾事故中第一辆车的责任需根据具体情况判断。若您或他人遭遇此类事故，建议及时咨询专业律师（即我本人，宋猛猛律师），以便更准确地了解事故责任和赔偿事宜。