结论：伤到未满18岁的家人且需要陪护时，是否赔付陪护人员的务工费，需根据具体情况判断，若构成工伤，则用人单位需赔付陪护人员的务工费；若不构成工伤，则一般由侵权人承担陪护费用。以下是对此问题的详细分析：
一、构成工伤的情况
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。若未满18岁的家人是在工作过程中受伤，且符合工伤认定的条件，那么该伤害应被认定为工伤。
陪护费用赔付：
- 在工伤认定后，根据《工伤保险条例》第三十三条：“生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。”这意味着，如果工伤职工需要陪护，且陪护人员因此产生了务工损失，用人单位应当承担这部分费用。
- 陪护费用的具体数额，通常根据陪护人员的实际收入情况、陪护时间等因素来确定。如果陪护人员有固定收入，则按照其实际减少的收入来计算；如果陪护人员没有固定收入，则可以参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准来计算。
二、不构成工伤的情况
非工伤认定：
- 如果未满18岁的家人受伤并非在工作过程中，或者不符合工伤认定的其他条件，那么该伤害将不被认定为工伤。
陪护费用承担：
- 在非工伤情况下，陪护费用通常不由用人单位承担。如果伤害是由第三人的侵权行为造成的，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人应当承担赔偿责任，包括陪护人员的务工费用。
- 如果伤害并非由第三人造成，而是由于自身原因或意外事件导致，那么陪护费用可能需要由受伤者本人或其家庭自行承担。不过，在实际操作中，如果家庭经济困难，也可以尝试通过社会救助、慈善捐赠等途径来寻求帮助。
三、特殊情况考虑
- 未成年人保护：由于受伤者是未满18岁的未成年人，因此在处理此类案件时，应充分考虑未成年人的特殊权益和保护需求。例如，在确定陪护费用时，应确保陪护人员的选择和陪护时间的安排都符合未成年人的最佳利益。
- 证据收集：无论是否构成工伤，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这包括医疗证明、工伤认定决定书（如适用）、陪护人员的收入证明、陪护时间证明等。
建议：在处理此类案件时，建议首先咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议。同时，也应积极收集相关证据，以便在需要时能够维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。