结论：家用汽车租给他人发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于租赁性质、保险条款约定以及是否存在法定免责事由。以下是具体分析：
1. 家庭自用车辆短期租赁（非营运性质）
- 保险公司通常需赔偿：若车主将车辆以非营利目的短期出租给亲友或个人，且事故发生时驾驶员具备合法驾驶资格、无酒驾/毒驾等违法行为，保险公司一般需在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任。
- 依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险赔偿范围覆盖被保险机动车“使用过程中”发生的事故，未明确排除非营运租赁情形；商业险需以合同条款为准，若未明确约定“租赁期间免责”，保险公司不得拒赔。
2. 车辆用于营运性质租赁（如通过平台出租）
- 保险公司可能拒赔：若车主将车辆长期或频繁出租给第三方用于营利活动（如网约车、租车公司运营），且未提前告知保险公司变更车辆使用性质，保险公司可能以“改变车辆用途导致风险显著增加”为由主张免责。
- 依据：根据《保险法》第52条，被保险人未履行通知义务的，因保险标的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿责任；部分商业险条款明确将“营运活动”列为免责情形。
3. 存在法定或约定免责事由
- 保险公司可拒赔：若事故由驾驶员故意制造、酒驾/毒驾、无证驾驶、肇事逃逸等违法行为导致，或车辆未按规定年检、存在改装等情形，保险公司可依据合同条款或法律规定拒绝赔偿。
- 例外：交强险对“受害人故意制造事故”可免责，但商业险需具体分析条款约定。
4. 车主存在过错时的连带责任
- 车主可能需担责：若车主明知驾驶员无驾驶资格、醉酒或车辆存在缺陷仍出租，可能依据《民法典》第1209条承担相应赔偿责任，此时保险公司赔偿后可能向车主追偿。
建议：
- 出租前检查车辆保险条款，确认是否覆盖租赁场景；
- 避免将车辆用于营运租赁，若需营运应提前变更保险性质；
- 核实驾驶员资质，留存租赁合同、身份证、驾驶证等证据；
- 发生事故后立即报案，配合保险公司调查，保留现场证据。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。