结论：借车给别人发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于驾驶人是否具备合法驾驶资格、是否存在酒驾等免责情形，以及车主是否存在过错。

1. 驾驶人具备合法驾驶资格且无免责情形时，保险公司通常需赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，若驾驶人持有有效驾驶证、车辆年检合格，且不存在酒驾、毒驾、逃逸等保险公司免责情形，保险公司应在交强险及商业三者险范围内承担赔偿责任。
   例外：若车主明知驾驶人无证或车辆存在缺陷（如刹车失灵）仍出借，可能被认定为存在过错，需承担部分责任。

2. 驾驶人存在免责情形时，保险公司可能拒赔
   若驾驶人存在以下行为，保险公司通常在交强险范围内垫付抢救费用后有权追偿，商业险则直接拒赔：

   • 无证驾驶或驾驶证被吊销、暂扣；
     
   • 酒驾、毒驾；
     
   • 故意制造事故；
     
   • 肇事逃逸。
     此时：车主若对损害发生有过错（如明知驾驶人酒驾仍出借），需与驾驶人承担连带赔偿责任。

3. 车主存在过错时的责任承担
   根据《民法典》第1209条，若车主对损害发生有过错（如未审查驾驶人资格、车辆存在安全隐患等），需承担相应赔偿责任。例如：

   • 车主明知驾驶人无证仍出借车辆，可能被判承担20%-50%的赔偿责任；
     
   • 车辆未投保交强险，车主需在交强险范围内自行赔偿。

建议：

1. 出借前务必核实驾驶人驾驶证、车辆年检情况，避免酒驾、毒驾等风险；
   
2. 保留车辆维修记录、出借记录等证据，以证明自身无过错；
   
3. 若事故发生，立即报警并联系保险公司，配合调查取证。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任划分。