申请劳动仲裁并不一定要先离职，是否需要离职取决于你的具体诉求和实际情况。以下是对此问题的详细分析：
一、无需离职的情况
在职期间维权：
- 如果你与用人单位之间的争议可以在不解除劳动合同的情况下解决，例如拖欠工资、未缴纳社会保险等，你可以在职期间直接申请劳动仲裁。
- 在这种情况下，你无需担心因申请仲裁而失去工作，因为劳动仲裁是维护劳动者合法权益的合法途径。例如，若公司长期拖欠你的工资，你可以在职期间直接向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资及可能的赔偿金。
继续履行劳动合同：
- 如果你的诉求是要求用人单位继续履行劳动合同，那么显然不能先办理离职再申请仲裁。
- 例如，用人单位违法解除劳动合同，你可以要求恢复劳动关系并继续履行合同，此时你无需离职即可申请仲裁。
二、可能需要考虑离职的情况
已无法继续工作：
- 如果你与用人单位之间的矛盾已经激化到无法继续工作的地步，或者用人单位已经明确表示不再续签劳动合同，你可以考虑在办理离职手续后申请劳动仲裁。
- 但需要注意的是，即使办理了离职手续，你仍然有权就离职前的劳动争议申请仲裁。例如，若你因公司违法行为而被迫离职，你可以在离职后申请仲裁，要求公司支付经济补偿金或赔偿金。
追求经济补偿或赔偿：
- 如果你的诉求是要求用人单位支付经济补偿金或赔偿金（如违法解除劳动合同的赔偿金），并且认为通过仲裁更有可能获得支持，那么你可以在适当的时候（如离职后）申请仲裁。
- 然而，这并不是说必须先离职才能申请这类仲裁，而是根据具体情况和策略来决定。例如，若你计划离职并希望获得经济补偿，你可以在离职前与公司协商，若协商无果，则可以在离职后申请仲裁。
三、申请劳动仲裁的具体程序与注意事项
准备材料：
- 在申请劳动仲裁前，你应收集并整理好能证明劳动关系的材料，如劳动合同、工资条、工作证、社保缴纳记录等。
- 同时，要明确仲裁请求和所依据的事实与理由，确保申请材料的真实性和完整性。
提交申请：
- 你应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请书应载明你的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，仲裁请求和所根据的事实、理由，证据和证据来源、证人姓名和住所等。
遵循程序：
- 劳动仲裁程序通常包括受理、开庭、调解、裁决等环节。你应积极配合仲裁庭的工作，按时参加开庭，如实陈述案情，提供证据，并尊重仲裁庭的裁决结果。
注意时效：
- 你应关注劳动仲裁的时效问题，确保在法定的仲裁时效期内提出申请。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
总结与建议：
申请劳动仲裁并不以离职为前提，你可以根据自身情况和具体案情来决定是否离职。在申请劳动仲裁过程中，你应充分准备材料，明确仲裁请求，积极参与仲裁程序，以确保自身合法权益得到有效保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。