有限公司并不一定要设立董事会，这一决策取决于公司的具体情况和需求。下面我将从多个角度详细分析这一问题：

1. 一般情况下的董事会设置：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常可以设立董事会，其成员人数在三人至十三人之间。董事会作为公司的决策机构，负责公司的重大经营决策和监督管理层。

2. 特殊情况下的执行董事设置：

   • 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律提供了更为灵活的选择。这类公司可以选择不设立董事会，而是仅设立一名执行董事来行使类似董事会的职权。执行董事不仅可以履行董事会的职责，还可以兼任公司经理，其具体职权由公司章程进行规定。
   • 这样的制度设计旨在简化公司治理结构，提高决策效率，特别是对于那些规模较小、股东人数较少的公司而言，能够更加灵活地适应市场变化和业务需求。

3. 是否设立董事会的决策权：

   • 是否设立董事会并不是一成不变的，而是由公司根据自身情况和实际需求来决定，并在公司章程中作出相应的规定。这意味着，有限公司在设立时可以根据自身的实际情况，选择最适合自己的治理结构。

4. 法律后果与合规性：

   • 无论公司选择设立董事会还是执行董事，都需要确保公司治理结构的合规性。如果公司选择设立董事会，那么需要遵守公司法关于董事会成员人数、任期、职权等方面的规定；如果公司选择设立执行董事，那么需要明确执行董事的职权和责任，并在公司章程中作出详细规定。
   • 违反公司法规定或公司章程规定的行为，可能会面临法律责任和合规风险。因此，公司在做出决策时，需要充分考虑法律后果和合规性要求。

建议：

• 有限公司在设立时，应根据自身的实际情况和需求，选择最适合自己的治理结构。如果公司规模较小、股东人数较少，且希望简化治理结构、提高决策效率，那么可以选择不设立董事会而仅设立执行董事。
• 无论选择哪种治理结构，都需要确保公司治理结构的合规性，并在公司章程中作出详细规定。这有助于保护公司和股东的合法权益，促进公司的健康、稳定发展。

如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。