结论：公司是否一定要有董事，取决于公司的类型、规模以及特定法律规定。并非所有公司都必须设立董事会，但各公司应根据自身情况，合理设置董事或类似决策机构，以确保公司治理结构的完善与高效运行。

详细分析：

1. 有限责任公司：

   • 一般情况：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常应设立董事会，成员人数在三人至十三人之间。董事会负责公司的重大决策和监督管理层。
   • 特殊情况：对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律提供了灵活的选择。这类公司可以选择不设立董事会，而是仅设立一名执行董事来行使类似董事会的职权。执行董事不仅可以履行董事会的职责，还可以兼任公司经理，其具体职权由公司章程进行规定。这样的制度设计旨在简化公司治理结构，提高决策效率。

2. 股份有限公司：

   • 必须设立董事会：与有限责任公司不同，股份有限公司必须设立董事会，成员人数在五人至十九人之间。董事会作为公司的决策机构，对股东大会负责，并行使公司章程规定的职权。

3. 一人有限责任公司：

   • 不设董事会：一人有限责任公司由于股东唯一，不设股东会。法律未强制要求一人有限责任公司设立董事会，但股东在作出重要决定时，应采用书面形式并签名后置备于公司，以确保决策的透明度和合规性。同时，一人有限责任公司应根据实际情况安排相应人员履行类似董事的职责，以确保公司运营的合规性和决策的有效性。

4. 国有独资公司：

   • 设立董事会：国有独资公司应设立董事会，董事每届任期不得超过三年，且董事会成员中应有公司职工代表。董事会作为公司的决策机构，对国有资产监督管理机构负责，并行使公司章程规定的职权。

法律建议：

• 根据自身情况合理设置：各公司应根据自身类型、规模及实际运营情况，合理设置董事或类似决策机构。对于规模较小、股东人数较少的公司，可以选择不设立董事会，以简化治理结构、提高决策效率；而对于规模较大、股东人数较多的公司，则应设立董事会，以确保决策的科学性和监督的有效性。
• 完善公司章程：无论公司是否设立董事会，都应完善公司章程，明确董事或执行董事的职权、任期、选举方式等事项，以确保公司治理结构的清晰和稳定。
• 确保合规性：在设置董事或类似决策机构时，公司应确保符合相关法律法规的规定，避免因违反法律规定而引发的法律风险和纠纷。

可能后果：

• 若未合理设置董事或类似决策机构：可能导致公司决策不科学、监督无效等问题，进而影响公司的健康发展和股东利益。
• 若违反相关法律法规：可能面临法律制裁和行政处罚等后果，对公司的声誉和运营造成不良影响。

如有任何关于公司治理结构、董事设置等方面的法律问题，可以直接向我咨询。