公司并非一定要设立董事会，具体是否设立取决于公司的类型、规模以及法律规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、公司类型与董事会设立要求

1. 股份有限公司

   • 股份有限公司由于通常规模较大、股东众多，为了保障公司运营的规范性和科学性，保护股东利益，法律要求必须设立董事会。董事会成员一般为五人至十九人，设董事长一人，可设副董事长。

2. 有限责任公司

   • 一般情况：对于股东人数较多或规模较大的有限责任公司，应当设立董事会，成员为三人至十三人，并设董事长一人，可设副董事长。
   • 特殊情况：根据《中华人民共和国公司法》第七十五条，规模较小或者股东人数较少的有限责任公司，可以不设董事会，而是设一名董事（通常称为执行董事），行使董事会职权。该董事可以兼任公司经理。这样的制度设计旨在简化公司治理结构，提高决策效率。

3. 一人有限责任公司

   • 一人有限责任公司由于只有一个股东，决策相对集中，因此可以不设董事会，股东可自行管理公司事务或决定只设一名执行董事。

4. 国有独资公司

   • 国有独资公司必须设立董事会，成员由国有资产监督管理机构委派，但职工代表由公司职工代表大会选举产生。董事长、副董事长由国有资产监督管理机构指定。

二、董事会的作用与重要性

董事会作为公司的核心决策机构，在公司治理中发挥着至关重要的作用。它负责召集股东会会议、报告工作、执行股东会决议、决定公司经营计划和投资方案等。同时，董事会还有助于汇聚专业能力、避免个人决策偏差、对管理层进行监督与制衡、平衡股东利益，并引导公司的战略规划与发展方向。

三、不设董事会的影响与考量

1. 决策程序：不设董事会的公司，其决策可能更加依赖于股东会或其他决策机构，导致决策程序相对复杂。但这也可能使得决策更加迅速，因为减少了中间环节。
2. 管理效率：不设董事会可能导致管理职责不够明确，容易出现管理混乱。然而，对于规模较小、股东人数较少的公司而言，设立执行董事可能更加高效，因为执行董事可以兼任公司经理，直接负责公司的日常运营。
3. 法律责任：在法律责任的界定和承担上，不设董事会可能会带来一定的不确定性。但只要公司章程明确规定了执行董事的职权和责任，就可以有效避免这一问题。
4. 灵活性：不设董事会为规模较小、股东人数较少的公司提供了更大的灵活性，有助于快速响应市场变化。

四、建议与总结

• 对于股份有限公司和规模较大的有限责任公司：由于股东众多、经营管理复杂，建议设立董事会以确保公司的规范运营和科学决策。
• 对于规模较小、股东人数较少的有限责任公司：可以根据自身情况和发展需求，选择设立执行董事来简化治理结构，提高决策效率。
• 在具体实践中：公司应根据自身类型、规模及法律规定来决定是否设立董事会，并在公司章程中作出明确规定。

总之，公司是否设立董事会应根据公司实际情况和法律规定来决定。如果您在设立公司或公司治理过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。