公司是否必须成立董事会，取决于公司的类型和规模。以下是对这一问题的详细分析：
股份有限公司：
- 必须设立董事会：股份有限公司通常规模较大、股东众多，需要通过董事会进行决策和管理，以保障公司运营的规范性和科学性，保护股东利益。因此，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股份有限公司一般必须设立董事会。
有限责任公司：
- 一般情况：依据《中华人民共和国公司法》第六十七条，有限责任公司设董事会，但本法第七十五条另有规定的除外。这意味着，在通常情况下，有限责任公司应设立董事会。
- 例外情况：对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，法律并未强制要求设立董事会。这类公司可以选择设立一名执行董事来简化治理结构。执行董事可以兼任公司经理，其职权由公司章程规定。这样的规定既体现了法律的灵活性，又兼顾了不同公司的实际需求。
董事会职权与会议制度（无论公司类型，若设立董事会则需遵循）：
- 职权：董事会向股东会负责，并行使多项重要职权，包括召集股东会会议、执行股东会决议、决定公司经营计划和投资方案、制订公司利润分配和弥补亏损方案等。这些职权确保了董事会在公司治理中的核心地位。
- 会议制度：董事会会议应定期召开，每年度至少两次，并提前通知全体董事和监事。在特定情况下，如代表十分之一以上表决权的股东、三分之一以上董事或监事会提议，可召开临时会议。董事会会议应有过半数的董事出席方可举行，决议必须经全体董事的过半数通过。这些规定确保了董事会会议的合法性和有效性。
法律建议：
- 对于股份有限公司和规模较大的有限责任公司，由于股东众多、经营管理复杂，建议设立董事会以确保公司的规范运营和科学决策。
- 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，如果希望简化治理结构、提高运营效率，可以选择设立执行董事。但无论选择哪种方式，都应确保公司治理结构的合法性和有效性，并制定完善的公司章程来明确各方的权利和义务。
可能法律后果：
- 如果公司未按照法律规定设立董事会（在需要设立的情况下），可能会面临法律上的合规风险，包括但不限于被监管机构处罚、股东提起诉讼等。
- 如果公司设立了董事会但未按照法律规定履行其职权或召开会议，同样可能面临法律上的合规风险，并可能对公司造成损失。
综上所述，公司是否必须成立董事会并非一概而论，而是基于公司的类型和规模来决定。如果您在公司治理结构方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。