结论：打工自离是否需要赔公司钱，取决于具体情况，包括劳动合同中的约定、离职给公司带来的实际影响以及用人单位是否存在过错等。以下从不同角度进行详细分析：
一、无需赔偿的情况
正常履行通知程序：
- 若您依据《劳动合同法》的规定，提前三十日以书面形式通知用人单位（或在试用期内提前三日通知）解除劳动合同，此情况下的离职属于合法解除，您无需承担赔偿责任。
用人单位存在过错：
- 当用人单位存在未提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等过错时，您有权依据法律规定解除劳动合同（即被迫离职），此时不仅无需赔偿用人单位，还有权要求用人单位支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式：根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
二、需要赔偿的情况
违反服务期约定：
- 若用人单位为您提供了专项培训费用，并签订了包含服务期约定的协议，您在未履行完服务期的情况下擅自离职，则需按照协议约定向用人单位支付违约金。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且对于服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用，您也需按比例支付。
违反竞业限制约定：
- 当您与用人单位在劳动合同或保密协议中明确约定了竞业限制条款，并在解除或终止劳动合同后违反该约定擅自离职，您应按照约定向用人单位支付违约金。
给单位造成实际损失：
- 无论劳动合同中有无相关规定，只要您自离的行为给用人单位造成了实际经济损失，如工作中断、业务延误导致的订单违约损失、重新招聘的额外费用等，您均应承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围：包括但不限于招录费用（如招聘平台的会员费、猎头费用、面试相关的差旅费等）、培训费用（若用人单位为您提供了专项培训并约定了服务期）、直接经济损失（如因您擅自离职导致生产停滞、订单违约等造成的经济损失）。
三、综合建议
审查劳动合同和公司规章制度：
- 在离职前，请仔细审查您的劳动合同和公司经过合法程序制定并公示的规章制度，了解其中关于离职和赔偿责任的具体约定。
评估离职影响：
- 评估您的离职行为可能给公司带来的实际影响，包括但不限于业务中断、客户流失、订单违约等，以便在离职时做好相应的准备和安排。
与用人单位协商：
- 在离职前，建议与用人单位进行友好协商，就离职事宜和可能的赔偿责任达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
保留相关证据：
- 在离职过程中，请保留好与用人单位沟通的记录、工作交接的凭证等相关证据，以备不时之需。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。