结论前置：劳动者自离是否需要赔偿公司，取决于具体情况和相关法律法规。一般情况下，若劳动者按法定程序离职且未给公司造成实际损失，则无需赔偿；但在特定情况下，如违反劳动合同、培训协议、竞业限制或未按规定程序离职等，劳动者需承担相应赔偿责任。
一、无需赔偿的情况
依法解除劳动合同：
- 劳动者按照《劳动合同法》的规定，提前三十日以书面形式通知用人单位（或在试用期内提前三日通知）解除劳动合同，此情况下的离职属于合法解除，劳动者无需承担赔偿责任。
- 例子：小李在某公司工作满一年后，决定离职。他按照法律规定，提前30天向公司提交了书面离职申请，并办理了工作交接手续。这种情况下，小李无需向公司支付任何赔偿。
用人单位存在过错：
- 当用人单位存在未提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等过错时，劳动者有权依据法律规定解除劳动合同（即被迫离职），此时不仅无需赔偿用人单位，还有权要求用人单位支付经济补偿。
- 例子：小张在某公司工作期间，发现公司长期未为其缴纳社会保险费。小张因此决定离职，并向公司提出了经济补偿的要求。这种情况下，小张无需向公司支付赔偿，反而有权获得经济补偿。
未造成实际损失：
- 即使劳动者擅自离职，但若该行为未给用人单位造成实际损失，通常也不需承担赔偿责任。
- 例子：小王在某公司工作期间，因个人原因决定离职，但未提前通知公司。然而，由于小王的工作性质较为独立，他的离职并未对公司造成任何实际损失。因此，小王无需向公司支付赔偿。
二、需要赔偿的情况及赔偿范围
违反服务期约定：
- 若用人单位为劳动者提供了专项培训费用，并与其签订了包含服务期约定的协议，劳动者在未履行完服务期的情况下擅自离职，则需按照协议约定向用人单位支付违约金。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且对于服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用，劳动者也需按比例支付。
- 例子：小赵在某公司工作期间，接受了公司提供的专业培训，并签订了服务期协议。然而，在服务期内，小赵因个人原因决定离职。根据协议约定，小赵需向公司支付未履行服务期所应分摊的培训费用作为违约金。
违反竞业限制约定：
- 当劳动者与用人单位在劳动合同或保密协议中明确约定了竞业限制条款，并在解除或终止劳动合同后违反该约定擅自离职，劳动者应按照约定向用人单位支付违约金。
- 例子：小孙在某科技公司工作期间，与公司签订了竞业限制协议。离职后，小孙违反协议约定，加入了与原公司存在竞争关系的另一家公司。根据协议约定，小孙需向原公司支付违约金。
给单位造成实际损失：
- 无论劳动合同中有无相关规定，只要劳动者自离的行为给用人单位造成了实际经济损失，如工作中断、业务延误导致的订单违约损失、重新招聘的额外费用等，劳动者均应承担相应的赔偿责任。
- 例子：小周在某制造公司工作期间，因个人原因擅自离职，导致公司生产线停滞，订单无法按时完成，给公司造成了重大经济损失。根据法律规定和公司规章制度，小周需向公司支付相应的赔偿。
三、赔偿金额的确定
赔偿金额的确定通常基于实际损失的大小。用人单位需提供确凿证据来支持其损失主张，如招聘费用发票、培训费用收据、订单违约合同等。在无法确定具体损失金额的情况下，双方可协商确定赔偿金额；协商不成的，可通过劳动仲裁或诉讼方式解决。
四、建议与注意事项
- 遵守法定程序：劳动者在离职时，应尽量遵守法定程序，提前通知用人单位并办理工作交接手续，以避免不必要的法律纠纷。
- 仔细阅读劳动合同：劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于服务期、竞业限制和赔偿责任的约定，确保自己了解并同意相关条款。
- 保留证据：在离职过程中，劳动者应保留好相关证据，如离职申请、工作交接记录等，以备不时之需。
- 及时咨询：若劳动者对离职赔偿问题存在疑问或争议，应及时向我咨询，以便获得专业的法律意见和指导。
综上所述，劳动者自离是否需要赔偿公司以及赔偿多少是一个复杂的问题，需综合考虑多个因素并依据相关法律法规进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。