您的车可以取回，但需要分步骤处理当前情况。以下是具体分析和操作建议：
一、核心前提与场景确认
您作为车主，将车辆借给朋友使用，朋友因交通违法或事故被交警扣车后失联。当前需解决两个问题：取回车辆、追究朋友责任。
二、具体处理步骤
第一步：立即联系交警部门
- 携带本人身份证、车辆行驶证、购车发票/登记证书（证明车辆所有权）到扣车交警队，说明“车主不知情且未参与违法”的情况，申请取车。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第112条，交警扣车后应通知当事人领取车辆，逾期不领取的，经公告3个月仍不领取的，车辆可依法处理。您作为车主有权主动主张权利。
- 注意：若车辆因事故被扣，需确认事故责任认定是否完成。若朋友涉及酒驾、无证驾驶等严重违法，可能需先处理完行政处罚（如罚款、拘留）才能取车。
第二步：通过法律途径追究朋友责任
- 若朋友拒不归还车辆：可向法院起诉“返还原物纠纷”，要求朋友返还车辆并赔偿扣车期间的损失（如交通费、车辆折旧费）。
- 若朋友因违法导致车辆被扣产生费用（如停车费、罚款）：可要求朋友承担。若朋友失联，可先垫付费用后保留票据，后续通过诉讼追偿。
- 若车辆被损坏：可要求朋友赔偿维修费用，或通过保险理赔（需确认是否购买车损险及是否属于免责范围）。
第三步：防范未来风险
- 今后借车前，建议签订书面《借车协议》，明确约定借车用途、期限、责任承担（如违法处罚、事故赔偿）等条款，降低纠纷风险。
- 借车时务必确认朋友有合法驾驶证、未饮酒或吸毒，避免因朋友违法导致车辆被扣或承担连带责任。
三、关键提醒
- 取车时效性：尽快行动，避免车辆因长期扣押产生额外费用或被依法处理。
- 证据保留：保存借车聊天记录、朋友身份证复印件（如有）、扣车凭证等材料，便于后续维权。
- 朋友失联处理：若朋友拒不配合，可通过法院公告送达诉讼材料，即使其不出庭，法院也可缺席判决。
如有进一步疑问（如具体诉讼流程、证据收集细节），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的操作方案。