针对您提出的“朋友拿我的身份证贷款买车不还钱，我能不能拿回车”的问题，以下是从法律角度给出的详细分析和建议：
一、法律关系分析
借贷法律关系：
- 您与贷款机构签订了借款合同，是借款合同的相对人，因此负有按照合同约定偿还贷款的义务。
购车合同关系：
- 从购车手续上看，您是车辆的购买人及法律上的所有权人，因为购车合同是由您与车辆经销商或卖方签订的。
与朋友的关系：
- 您与朋友之间可能存在借用身份证或其他约定关系，这需要根据你们之间的具体约定来确定。如果未签订明确的车辆归属协议，则法律上默认车辆归您所有。
二、要回车辆的理由与途径
理由
基于物权：
- 根据《中华人民共和国民法典》，您是车辆的所有权人，有权要求实际占有人（即您的朋友）返还车辆。
基于违约：
- 如果朋友未按照你们之间的约定偿还贷款，其行为构成违约，您可以依据《民法典》中关于违约责任的规定要求返还车辆。
途径
协商解决：
- 首先尝试与朋友沟通协商，说明不按时还款可能带来的法律风险和信用影响，要求其返还车辆并配合办理相关手续。
法律诉讼：
- 若协商无果，您可向法院提起诉讼，提供购车合同、贷款合同、双方约定等证据，证明您对车辆的所有权以及朋友的违约事实。法院将依法审理并作出判决。
强制执行：
- 若判决胜诉而朋友仍不返还车辆，您可向法院申请强制执行，通过法律手段强制取回车辆。
三、可能面临的问题和风险
贷款偿还：
- 即使车辆被收回，您仍需按照贷款合同的约定继续偿还贷款。如朋友不还款导致逾期，将影响您的个人信用记录，并可能承担违约责任。
车辆状况：
- 在收回车辆时，应仔细检查其实际状况，包括是否存在损坏、违章未处理等问题。如有损坏，可要求朋友承担维修费用；对于违章问题，应及时处理以避免产生更多滞纳金和法律风险。
经济补偿：
- 如果您需要归还朋友支付的首付款项及实际上已经偿还给银行的贷款部分，这可能会给您带来一定的经济损失。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在采取任何行动之前，务必收集并整理好所有相关证据和文件，如购车合同、贷款合同、双方约定、沟通记录等，以确保您的权益得到充分保障。
咨询律师：
- 在面对复杂的法律问题时，建议咨询专业律师的意见，以获得更具体的法律指导和建议。律师可以帮助您评估风险、制定策略，并在诉讼过程中提供法律支持。
谨慎行事：
- 在未来的类似情况中，应更加谨慎地考虑是否以自己的名义为他人贷款购车，并确保有充分的了解和信任基础。同时，可以考虑签订明确的车辆归属协议或借用协议，以规避潜在的法律风险。
综上所述，虽然您有权尝试通过法律途径要回车辆，但整个过程可能较为复杂且需承担一定风险。因此，在采取行动前应充分评估并准备相关证据，同时寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到最大程度的保护。