结论前置：车能否拿回来需分情况讨论，关键在于车辆过户性质、贷款协议约定及法律关系认定。以下是具体分析：

1. 若过户行为被认定为“名义过户”，实际所有权仍归您

若您与朋友明确约定车辆仅作为贷款抵押物过户（即“名义过户”），且贷款实际由朋友使用并偿还，您可能通过以下途径取回车辆：

• 证据收集：需证明双方存在“名义过户”的口头或书面协议（如聊天记录、录音、证人证言等），证明您未实际转让车辆所有权。
  
• 法律程序：向法院起诉确认车辆所有权归属，要求朋友返还车辆。若朋友未按时还款导致车辆被抵押权人处置，您可主张朋友违约，要求赔偿损失。
  
• 风险提示：若无法证明“名义过户”关系，可能被认定为真实转让，导致取回困难。

2. 若过户行为被认定为“真实转让”，您无权直接取回车辆

若车辆已通过合法程序过户至朋友名下，且无证据证明存在“名义过户”约定，法律上朋友已成为车辆所有权人。此时：

• 贷款关系：您未收到贷款不影响朋友作为借款人的还款义务。若朋友违约，银行或金融机构有权处置车辆（如拍卖、变卖），您无权干涉。
  
• 追偿途径：若您因朋友未支付贷款款项遭受损失（如代为还款），可向朋友主张民事赔偿，但需通过诉讼解决，无法直接取回车辆。
  
• 刑事风险：若朋友以您的名义伪造材料骗取贷款，可能涉及贷款诈骗罪，您需及时报警并配合调查，但车辆可能作为涉案财物被处置。

3. 关键行动建议

• 立即取证：收集所有与过户、贷款相关的证据（如协议、转账记录、沟通记录等），明确双方权利义务。
  
• 协商解决：优先与朋友协商，要求返还车辆或补偿损失，避免诉讼成本。
  
• 法律维权：若协商无果，尽快委托律师起诉，通过法律途径确认所有权或追偿。
  
• 风险防范：未来避免类似操作，若需为他人担保或协助贷款，务必签订书面协议并明确责任。

总结：车辆能否取回取决于过户性质及证据充分性。建议尽快行动，避免因朋友违约导致车辆被处置。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律策略。