你有权尝试通过法律途径要回车辆，但需承担贷款偿还责任及可能面临的风险。针对你朋友拿你身份证贷款买车，车是你的名字且他不还钱，而你已经把车开回来的情况，以下是从法律角度给出的详细分析和建议：
一、法律关系分析
- 借贷法律关系：你与贷款机构签订了借款合同，是借款合同的相对人，负有按照合同约定偿还贷款的义务。即使车辆被你开回，这一义务并不因此免除。
- 购车合同关系：你与车辆经销商或卖方签订了购车合同，从购车手续上看，你是车辆的购买人及法律上的所有权人。因此，你有权基于物权要求实际占有人（即你的朋友）返还车辆，但前提是需解决贷款偿还问题。
- 与朋友的关系：你与朋友之间可能存在借用或其他约定关系，这需要根据你们之间的具体约定来确定。如果朋友未按照约定偿还贷款，其行为构成违约，你可以依据《民法典》中关于违约责任的规定要求其承担相应责任。
二、要回车辆的理由与途径
理由
- 基于物权：根据《中华人民共和国民法典》，你是车辆的所有权人，有权要求实际占有人（即你的朋友）返还车辆。但需注意，这一权利的实现可能受到贷款偿还责任的限制。
- 基于违约：如果朋友未按照你们之间的约定偿还贷款，其行为构成违约，你可以要求其返还车辆并承担违约责任。
途径
协商解决：
- 首先尝试与朋友沟通协商，说明不按时还款可能带来的法律风险和信用影响，要求其返还车辆并配合办理相关手续，同时承担贷款偿还责任。
- 如果朋友同意返还车辆并承担贷款，可以签订书面协议明确双方的权利义务。
法律诉讼：
- 若协商无果，可向法院提起诉讼，要求朋友返还车辆并承担贷款偿还责任。
- 在诉讼过程中，需提供购车合同、贷款合同、双方约定等证据，证明你对车辆的所有权以及朋友的违约事实。
- 法院将依法审理并作出判决，如果判决胜诉而朋友仍不履行义务，你可向法院申请强制执行。
与贷款机构沟通：
- 尽快与贷款机构联系，详细说明你的身份证被朋友用于贷款且未偿还的情况。
- 提供报案记录、朋友承认借款的证据等，以支持你的主张，并尝试与贷款机构协商解决方案，如变更借款人信息或制定还款计划。
三、可能面临的问题和风险
- 贷款偿还：即使车辆被收回或通过法律途径要回，你仍需按照贷款合同的约定继续偿还贷款。如朋友不还款导致逾期，将影响你的个人信用记录，并可能承担违约责任。
- 车辆状况：在收回车辆时，应仔细检查其实际状况，包括是否存在损坏、违章未处理等问题。如有损坏，可要求朋友承担维修费用；对于违章问题，应及时处理以避免产生更多滞纳金和法律风险。
- 法律程序成本：通过法律途径解决问题可能需要承担一定的诉讼费用和时间成本。
四、建议与注意事项
- 收集证据：在采取任何行动之前，务必收集并整理好所有相关证据和文件，如购车合同、贷款合同、双方约定、报案记录等，以确保你的权益得到充分保障。
- 谨慎行事：在未来的类似情况中，应更加谨慎地考虑是否以自己的名义为他人贷款购车，并确保有充分的了解和信任基础。同时，加强对身份证的管理，不要轻易借给他人使用。
- 及时报案：如果发现身份证被他人冒用进行贷款等违法活动，应立即报案并保留相关证据，以便后续维权使用。
综上所述，虽然你有权尝试通过法律途径要回车辆，但整个过程可能较为复杂且需承担一定风险。因此，在采取行动前应充分评估并准备相关证据，同时考虑与贷款机构沟通协商解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。