结论：酒后驾驶逃逸后自首、积极赔偿取得谅解书并认罪认罚的，并不意味着一定会在三年以下有期徒刑量刑，但这些情节确实有助于减轻处罚，具体量刑需根据案件具体情况由法院综合判断。
分析说明：
酒后驾驶与逃逸的法律后果：
- 酒后驾驶本身就违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，若达到醉酒驾驶标准，则构成危险驾驶罪，可能面临拘役和罚金的处罚。
- 逃逸行为则进一步加重了违法性质，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
自首、积极赔偿与取得谅解书的法律效果：
- 自首是法定的从轻或减轻处罚情节，根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
- 积极赔偿并取得谅解书也是重要的量刑考虑因素。这表明犯罪嫌疑人或被告人有悔罪表现，愿意承担责任并弥补损失，有助于减轻其社会危害性，从而在量刑时得到考虑。
认罪认罚的法律后果：
- 认罪认罚是近年来刑事诉讼制度改革的重要内容，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
综合量刑的考虑：
- 虽然自首、积极赔偿、取得谅解书和认罪认罚都是有利于犯罪嫌疑人的情节，但具体量刑仍需根据案件的具体情况来综合判断。
- 法院会考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素，来决定是否从轻或减轻处罚，以及从轻或减轻的幅度。
特殊场景：
- 如果酒后驾驶逃逸行为并未造成严重后果（如未造成人员伤亡或财产损失不大），且犯罪嫌疑人或被告人具有上述所有有利情节，那么法院在量刑时可能会考虑在三年以下有期徒刑范围内进行处罚，甚至有可能适用缓刑。
- 如果酒后驾驶逃逸行为造成了严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），那么即使犯罪嫌疑人或被告人具有上述所有有利情节，法院也可能在三年以上七年以下有期徒刑范围内进行处罚，具体取决于案件的严重程度和犯罪嫌疑人的悔罪表现。
行动建议：
- 如果你或你身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件的法律后果和可能的量刑范围。
- 在处理此类案件时，应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，积极赔偿损失，争取取得谅解书，并认罪认罚，以争取从轻或减轻处罚的机会。