结论：子女是否可以起诉要求返还老人出售房屋的款项，需根据房屋出售的具体情况、款项用途以及是否存在有效的赠与协议等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、若房屋出售行为被认定为赠与
赠与协议的有效性：
- 如果老人生前与受赠人签订了有效的赠与协议，并且明确表示房屋出售的款项作为赠与，那么子女通常无法起诉要求返还。因为赠与一旦完成，除非存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、不履行对赠与人的扶养义务等），否则赠与人或其继承人不得撤销赠与。
款项用途的考量：
- 即使房屋出售行为被视为赠与，但如果子女能够证明老人出售房屋的款项并非用于赠与，而是用于其他目的（如医疗、生活开支等），且受赠人未按照老人的意愿使用款项，子女可能有一定的法律依据要求返还部分或全部款项。然而，这通常需要充分的证据支持，并且可能涉及复杂的法律程序。
二、若房屋出售行为被认定为买卖
买卖合同的履行：
- 如果老人生前与购房人签订了有效的房屋买卖合同，并且已经履行了合同义务（如交付房屋、办理过户手续等），那么子女通常无法起诉要求返还购房款。因为买卖合同一旦成立并履行，购房人即取得了房屋的所有权，老人（或其继承人）则取得了购房款的所有权。
款项的分配与继承：
- 在老人去世后，其出售房屋所得的款项应作为遗产进行分配。如果老人未留下遗嘱，则按照法定继承顺序进行分配。子女作为法定继承人之一，有权继承其应得的份额。但如果老人已经通过遗嘱或其他方式对款项进行了处分（如指定给某个子女或捐赠给慈善机构等），则子女需尊重老人的意愿。
三、特殊情况下的考虑
无民事行为能力或限制民事行为能力：
- 如果老人在出售房屋时属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且其出售行为未经法定代理人同意或追认，那么该出售行为可能被视为无效。在这种情况下，子女可以起诉要求返还房屋或购房款（具体取决于房屋是否已过户）。
欺诈、胁迫等情形：
- 如果老人在出售房屋时受到欺诈、胁迫等不法手段的影响，导致其违背真实意愿出售房屋，那么子女可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）起诉要求撤销出售行为并返还购房款。
四、法律建议
收集证据：
- 子女应尽可能收集与房屋出售相关的证据（如买卖合同、赠与协议、付款凭证、老人意愿的书面表达等），以便在需要时证明自己的主张。
咨询专业律师：
- 由于每个案件的具体情况都不同，子女在决定是否起诉以及如何起诉前，应咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况提供针对性的法律建议和诉讼策略。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，子女可以考虑与受赠人或购房人进行和解或调解。通过协商达成一致意见可以节省时间和精力，并避免不必要的法律纠纷。
最后，子女是否可以起诉要求返还老人出售房屋的款项是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。